再次确认优快云无穷无尽的BUG特点,特别是博客

博主使用Firefox发布文章后发现,在Internet Explorer浏览器下无法正常显示。为解决此兼容性问题,博主使用Word2007重新发布了这些文章。

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这次所谓的受攻击,取消很多功能,统计数字没有,等等等等,都算了,最烦的还是原来有的那个FireFox发文章IE不能正常浏览的问题,最近翻老自己的老文章看看,竟然发现几乎整整一个月都是用FireFox发的贴。。。(那时候只用FireFox,所以一直没有发现),这个郁闷了。。。。。。。。。。。再不兼容其他东西都算了,连IE都不兼容,和没有发有什么区别啊,所以干脆一次性的为其全部调整了一下,用Word2007全部重新发一次,唉。。。。。。。。怎么做的东西啊?郁闷坏了我,原来我以前发的近10篇研究汇编的东西在IE下都看不到啊。。。。。。。晕,那是最最愉快最最有意思的东西呢。这些一次性在一天内发了这么多东西,看的人都晕了。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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