oracle游标

本文详细介绍了SQL中的游标应用,包括静态游标和动态游标的概念、语法及实例,通过循环遍历数据库记录来展示数据处理过程。
--游标(fetch在循环外面)
declare cursor cu_pro is
select id,pname,price from product;
pid product.id%type;
pname product.pname%type;
price product.price%type;
begin
open cu_pro;
fetch cu_pro into pid,pname,price;
while cu_pro%found loop
dbms_output.put_line('编号:'||pid||',名称:'||pname||',价格:'||price);
fetch cu_pro into pid,pname,price;
end loop;
close cu_pro;
end;


--静态游标(fetch在循环里面,用loop包裹)
declare cursor cu_product is
select id,pname,price from product;
pid product.id%type;
pname product.pname%type;
price product.price%type;
begin
open cu_product;
loop
fetch cu_product into pid,pname,price;
exit when cu_product%notfound;--exit必须存在于exit中
dbms_output.put_line('编号:'||pid||',名称:'||pname||',价格:'||price);
end loop;
close cu_product;
end;


--静态游标(使用行变量)
declare cursor cu_product is
select * from product;
pro product%rowtype;
begin
open cu_product;
loop
fetch cu_product into pro;
exit when cu_product%notfound;
dbms_output.put_line('编号:'||pro.id||',名称:'||pro.pname||',价格:'||pro.price);
end loop;
close cu_product;
end;


--动态游标(强类型)
begin
declare
type pro_cu is ref cursor
return product%rowtype;--返回类型(强制类型)
e_count number;
product_cu pro_cu;--游标变量
products product%rowtype;--行变量
begin
select count(*) into e_count from product where pname='ronaldo';
case
when e_count>0 then
open product_cu for select * from product where pname='ronaldo'; --游标打开指定的sql查询
when e_count>2 then
open product_cu for select * from product;
else
open product_cu for select * from product;
end case;
loop
fetch product_cu into products;
exit when product_cu%notfound;
dbms_output.put_line('编号:'||products.id||',名称:'||products.pname||',价格:'||products.price);
end loop;
end;
end;


--动态游标(弱类型):弱类型不需要指定返回的类型
begin
declare
type pro_cus is ref cursor;
e_count number;
emps emp%rowtype;
products product%rowtype;
pro_cu pro_cus;
begin
select count(*) into e_count from product where pname='ronaldo';
case
when e_count>0 then
open pro_cu for select * from product where pname='ronaldo';
loop
fetch pro_cu into products;
exit when pro_cu%notfound;
dbms_output.put_line('编号:'||products.id||',名称:'||products.pname||',价格:'||products.price);
end loop;
else
open pro_cu for select * from emp;
loop
fetch pro_cu into emps;
exit when pro_cu%notfound;
dbms_output.put_line('姓名:'||emps.ename||'工作:'||emps.job);
end loop;
end case;
end;
end;
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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