基于ECMAScript5的继承链实现

本文介绍了一种基于ECMAScript5的JavaScript类继承实现方法,通过对象模拟类,并利用原型链实现继承,同时提供newInstance方法用于创建实例。

记得以前写过一篇基于javascript function的类继承链实现。在ECMAScript3.1中,可以把function模拟成类。但是,因为原型链,构造体的实现非常繁琐。

现在各大浏览器升级到ECMAScript5之后,逐渐抛弃了以function来模拟类的思路。而转变为以对象来模拟类的思路。即:

 

 

var Cat = {};

 以上的代码,可以看成是一个对象,也可以看成是一个类。当然像现在流行的静态语言中,比如java,Class本身就是对象。(究竟是先有对象还是先有类这样究竟是鸡生蛋还是蛋生鸡这样的哲学问题这里不加以讨论)

 

由此,新的Class函数如下:

 

 

var Class = (function() {

		/**
		 * Initialze object from class.
		 * @param class object.
		 */
		var initializeClass = (function() {
			if (Object.create) {
				return Object.create;
			} else {
				return function(o) {
					function F() {}  
			        F.prototype = o;  
			        return new F();
				};
			}
		})();

		/**
		 * The main function of Class.
		 * 
		 * @param classContent
		 * @param superClass
		 */
		return function() {

			var classPrototype = arguments[arguments.length - 1] || {};

			for (var index = 0; index < arguments.length - 1; index++) {

				var superClass = arguments[index];
				
				if (typeof superClass["initialize"] == "function") {
					classPrototype.superclass = superClass["initialize"];
				} else {
					classPrototype.superclass = function() {};
				}
				
				for (var prop in superClass) {

					if (prop == "initialize" || prop == "newInstance") {
						continue;
					}
					
					if (classPrototype.hasOwnProperty(prop)) {
						if (typeof superClass[prop] == "function") {
							classPrototype.superclass[prop] = superClass[prop];
						}
					} else {
						classPrototype[prop] = superClass[prop];
					}
				}
			}
			classPrototype.newInstance = function() {
				var instance = initializeClass(this);
				if (instance["initialize"]) {
					instance["initialize"].apply(instance, arguments);
				}
				return instance;
			};
			return classPrototype;
		};
	})();
 

大致功能为为对象增加getInstance方法和父类的superclass对象使其能够调用父类的构造体和方法。

 

测试:

 

	var Animal = Class({
		initialize: function(age) {
			this.age = age;
		},
		eat: function() {
			alert("eat");
		}
	});

	var Cat = Class(Animal, {
		initialize: function(name, age) {

			// 调用父类构造体
			Cat.superclass.call(this, age);

			// 本类属性
			this.name = name;

			// 调用父类方法
			this.superclass.eat();
		},
		eat: function() {
			alert("eat fish");
		}
	});
	var animal = Animal.newInstance(12);
	animal.eat();
	var cat = Cat.newInstance("123", 12);
	alert(cat.name);
	alert(cat.age);
	cat.eat();

 

此方式注意点:

1.无法完全使用instanceof 来模糊判断是何种类型(判断父类)。但是可以用isPrototypeOf来精确判断是何种子类

2.无需使用关键字new来实例化对象。。而要用newInstance方法。(废话)

 

大家可以比较下我以前的那篇文章,会发现,继承的实现不是简单了一点半点。

 

至于instanceof的判断限制问题,大家完全可以不用担心

例如下面的java代码,instanceof用来判断何种接口,然后判断完后无非为了调用接口的方法。

 

public interface Animal {
}

public interface Cat extends Animal {
     void eatFish();
}

public interface Dog extends Animal {
     void eatFood();
}


public class Test {
     public void animalExecute(Animal animal) {
          if (animal instanceof Cat) {
                ((Cat) animal).eatFish();
          } else if (animal instanceof Dog) {
                ((Cat) animal).eatFood();
          }
     }
}

 

而javascript在没有instanceof的情况下,代码可以这么实现

 

var Animal = Class({});

var Dog = Class(Animal, {
       eatFood: function() {};
})

var Cat = Class(Animal, {
       eatFish: function() {};
})

function animalExecute(animal) {
       
       if (animal.eatFood) {// Dog
              animal.eatFood();
       } else if (animal.eatFish) {// Cat
              animal.eatFish();
       }
}

 也就是说,javascript完全无需instanceof,也能完成相同功能

 

另外,在写组建的时候,通常都会用composite模式,在此模式下,instanceof就没有必要了。

 

为了解决instanceof的问题。我们引入function作为Object.create的模板,就能解决这个问题

var Class = (function() {  
      
    /**  
     * Inherits function.(node.js)  
     *   
     * @param ctor subclass's constructor.  
     * @param superctor superclass's constructor.  
     */  
    var inherits = function(ctor, superCtor) {  
        ctor.super_ = superCtor;  
          
        // ECMAScript 5  
        if (Object.create) {  
            ctor.prototype = Object.create(superCtor.prototype, {  
                constructor: {  
                    value: ctor,  
                    enumerable: false,  
                    writable: true,  
                    configurable: true  
                }  
            });  
        } else {  
            function F() {};  
            F.prototype = superCtor.prototype;  
            ctor.prototype = new F();  
            ctor.prototype.constructor = ctor;  
        }  
    };  
      
    /**  
     * Class function.  
     */  
    return function() {  
          
        var subClazz = arguments[arguments.length - 1] || function() {};  
          
        var fn = subClazz.initialize == null ? function() {} : subClazz.initialize;  
          
        for (var index = 0; index < arguments.length - 1; index++) {  
            inherits(fn, arguments[index]);  
        }  
          
        for (var prop in subClazz) {  
              
            if (prop == "initialize") {  
                continue;  
            }  
              
            fn.prototype[prop] = subClazz[prop];  
        }  
        
        return fn;  
    }  
      
})();  
  
/**  
 * The definition of Cat Class.  
 */  
var Cat = Class({  
      
    /**  
     * Constructor.  
     *   
     * @param name Cat's name  
     */  
    initialize: function(name) {
        this.name = name;  
    },  
      
    /**  
     * Eat function.  
     */  
    eat: function() {  
        alert(this.name + " is eating fish.");  
    }  
});  
  
/**  
 * The definition of Black Cat Class.  
 */  
var BlackCat = Class(Cat, {  
      
    /**  
     * Constructor.  
     *   
     * @param name Cat's name.  
     * @param age Cat's age.  
     */  
    initialize: function(name, age) {  
        // call the constructor of super class.  
        BlackCat.super_.call(this, name);  
        this.age = age;  
          
    },  
      
    /**  
     * Eat function.  
     */  
    eat: function() {  
        alert(this.name + "(" + this.age + ") is eating dog.");  
    }  
});  
  
/**  
 * The definition of Black Fat Cat Class.  
 */  
var BlackFatCat = Class(BlackCat, {  
      
    /**  
     * Constructor.  
     *   
     * @param name Cat's name.  
     * @param age Cat's age.  
     * @param weight Cat's weight.  
     */  
    initialize: function(name, age, weight) {  
        // call the constructor of super class.  
        BlackFatCat.super_.call(this, name, age);  
        this.weight = weight;  
    },  
      
    /**  
     * Eat function.  
     */  
    eat: function() {  
        alert(this.name + "(" + this.age + ") is eating dog. My weight: " + this.weight);  
    }  
});  
  
  
/**  
 * The definition of Dog Class.  
 */  
var Dog = Class({});  
  
var cat = new BlackFatCat("John", 24, "100kg");  
cat.eat();  
  
// true  
alert(cat instanceof Cat);  
  
// true  
alert(cat instanceof BlackCat);  
  
// true  
alert(cat instanceof BlackFatCat);  
  
// true  
alert(cat.constructor === BlackFatCat);  
  
// false  
alert(cat instanceof Dog);  

 

可以很明显的看到instanceof可以判断原型链上的function。

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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