android notification 的例子

本示例展示如何在Android应用中创建并管理简单的通知。通过按钮触发通知显示与取消,使用NotificationManager实现。点击通知可跳转至指定网页。
public class SimpleNotification extends Activity { 
    
   private NotificationManager mNotificationManager; 
   private int SIMPLE_NOTFICATION_ID; 
    
    /** Called when the activity is first created. */ 
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        super.onCreate(savedInstanceState); 
        setContentView(R.layout.main); 
        
        mNotificationManager = (NotificationManager)getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE); 
      final Notification notifyDetails = new Notification(R.drawable.android,"New Alert, Click Me!",System.currentTimeMillis()); 
       

        Button start = (Button)findViewById(R.id.notifyButton); 
        Button cancel = (Button)findViewById(R.id.cancelButton); 
        
        start.setOnClickListener(new OnClickListener() { 
            
           public void onClick(View v) { 
               
               
              Context context = getApplicationContext(); 
              CharSequence contentTitle = "Notification Details..."; 
              CharSequence contentText = "Browse Android Official Site by clicking me"; 
              Intent notifyIntent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW,Uri.parse("http://www.android.com")); 
              PendingIntent intent = 
                 PendingIntent.getActivity(SimpleNotification.this, 0, 
                 notifyIntent, android.content.Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK); 
               
              notifyDetails.setLatestEventInfo(context, contentTitle, contentText, intent); 
              mNotificationManager.notify(SIMPLE_NOTFICATION_ID, notifyDetails); 
           } 
        }); 
        
        cancel.setOnClickListener(new OnClickListener() { 
            
           public void onClick(View v) { 
               
              mNotificationManager.cancel(SIMPLE_NOTFICATION_ID); 
           } 
        }); 
    } 
}

 

//hello word级别的例子。

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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