LINUX 命令

关机
 shutdown -h now 关机
 shutdown -r now 重启
Linux系统结构
 硬件-内核(设备驱动程序)-Shell(终端,一个命令解释)-外层应用程序
Linux目录结构
 /
/bin /usr /sbin /etc /tmp /lib /var /home /opt

/bin存储系统工具
/sbin存储系统管理员使用的命令
/usr/bin用户应用程序
/usr/local/bin用户自定义

/dev设备目录
/etc/profile添加环境变量等。如修改path等

文件操作命令:
more/less 文件:查看文件内容
cat 显示所指文件的内容
mv -i -f覆盖
cp -f -i提示是否要覆盖 -r递归

 

fsck 修复磁盘
fsck -p(自动修复) -t ext2 /dev/hda2
文件
 find 路径 选项
 find /etc -name passwd
    -size
    -type
 locate
 grep 选项 查找模式 文件名
 -n 显示匹配行号
 -i 忽略大小写
 -r 递归查找

 

 chmod ugoa +-= rwx filename
chmod g+w o-x /usr/local/*
chmod 755 /usr/local/*

diff找出2个文本文件的区别
 diff -w(忽略空格差异) -I 忽略大小写 文件1 文件2
标准输入文件

用户的默认主目录 /home/username
 useradd username创建新的用户
 passwd username 添加密码
/etc/passwd:系统能识别的用户清单,普通用户可读
/etc/shadow:超级用户可以读,用于保护加密口令的安全
/lib系统所用的库
/usr/lib/应用程序使用的库:如mysql的api;
/mnt目录;
 光驱的装载
 mount -t 文件类型 设备文件 挂载目录
 mount -t iso9660  /dev/cdrom /mnt/cdrom
 mount /dev/cdrom /mnt/cdrom    
卸载    umount /mnt/cdrom
 mount -t fstype /dev/fd0 /mnt/floppy

 

 

取当天日期为`date   +%Y%m%d `
bjr {@V(\0 取昨天日期为`date   -d   yesterday   +%Y%m%d `
取两天前日期为`date   -d   -2day   +%Y%m%d `

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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