XMLBean例子一则

完全是xmlbean的quickstart
下面是一个xsd

<xs:schema
xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
xmlns:po="http://openuri.org/easypo"
targetNamespace="http://openuri.org/easypo"
elementFormDefault="qualified">
<xs:element name="purchase-order">
<xs:complexType>
<xs:sequence>
<xs:element name="customer" type="po:customer"/>
<xs:element name="date" type="xs:dateTime"/>
<xs:element name="line-item" type="po:line-item" minOccurs="0" maxOccurs="unbounded"/>
<xs:element name="shipper" type="po:shipper" minOccurs="0" maxOccurs="1"/>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:element>
<xs:complexType name="customer">
<xs:sequence>
<xs:element name="name" type="xs:string"/>
<xs:element name="address" type="xs:string"/>
</xs:sequence>
<xs:attribute name="age" type="xs:int"/>
<xs:attribute name="moo" type="xs:int" default="100"/>
<xs:attribute name="poo" type="xs:int" fixed="200"/>
</xs:complexType>
<xs:complexType name="line-item">
<xs:sequence>
<xs:element name="description" type="xs:string"/>
<xs:element name="per-unit-ounces" type="xs:decimal"/>
<xs:element name="price" type="xs:decimal"/>
<xs:element name="quantity" type="xs:integer"/>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
<xs:complexType name="shipper">
<xs:sequence>
<xs:element name="name" type="xs:string"/>
<xs:element name="per-ounce-rate" type="xs:decimal"/>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:schema>

调用例子

package com.cxz.xmlbean;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.math.BigDecimal;
import java.math.BigInteger;
import java.text.Collator;
import java.text.RuleBasedCollator;
import java.util.Locale;

import org.apache.xmlbeans.XmlCursor;
import org.apache.xmlbeans.XmlException;
import org.openuri.easypo.*;

public class POUpdater {
// public static void main(String[] args) {
// File poXmlFile = new File(args[0]);
// String updatedPoXml = addLineItem(poXmlFile, args[1], args[2], args[3],
// args[4]);
// System.out.println(updatedPoXml);
// }

public static void main(String[] args) {
File poXmlFile = new File(args[0]);
// String updatedPoXml = addLineItem(poXmlFile, args[1], args[2],
// args[3], args[4]);
String updatedPoXml = addLineItemWithCursor(poXmlFile, args[1],
args[2], args[3], args[4]);
System.out.println(updatedPoXml);
}

private static String addLineItemWithCursor(File purchaseOrder,
String itemDescription, String perUnitOunces, String itemPrice,
String itemQuantity) {
PurchaseOrderDocument poDoc = null;
try {
poDoc = PurchaseOrderDocument.Factory.parse(purchaseOrder);
} catch (XmlException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}

PurchaseOrderDocument.PurchaseOrder po = poDoc.getPurchaseOrder();

// Set up the collator for alphabetizing.
RuleBasedCollator collator = (RuleBasedCollator) Collator
.getInstance(new Locale("en", "US", ""));
XmlCursor cursor = po.newCursor();

// Get the document's URI so you can use it to insert.
String namespaceUri = cursor.namespaceForPrefix("");

// Get the array of <line-item> elements.
LineItem[] lineItems = po.getLineItemArray();

// Loop through the element array to discover where to insert the new one.
for (int i = 0; i < lineItems.length; i++) {
LineItem lineItem = lineItems[i];

// Find out if the new line item's description belongs before the
// current line item's.
int comparison = collator.compare(itemDescription, lineItem
.getDescription());

// If the comparison returns -1, then insert the new line item (and
// its children) before the current one.
if (comparison < 0) {
cursor = lineItem.newCursor();

// Begin the new <line-item> element.
cursor.beginElement("line-item", namespaceUri);

// Begin the new <description> element and insert its text value.
cursor.beginElement("description", namespaceUri);
cursor.insertChars(itemDescription);

// Move on and do the same for the other elements.
cursor.toNextToken();
cursor.beginElement("per-unit-ounces", namespaceUri);
cursor.insertChars(perUnitOunces);
cursor.toNextToken();
cursor.beginElement("prices", namespaceUri);
cursor.insertChars(itemPrice);
cursor.toNextToken();
cursor.beginElement("quantity", namespaceUri);
cursor.insertChars(itemQuantity);
break;
}
}
// Speed the cursor's garbage collection and return the updated XML.
cursor.dispose();
return poDoc.toString();
}

private static String addLineItem(File purchaseOrder,
String itemDescription, String perUnitOuncesString,
String itemPriceString, String itemQuantityString) {
PurchaseOrderDocument poDoc = null;
try {
// Bind the incoming XML to an XMLBeans type.
poDoc = PurchaseOrderDocument.Factory.parse(purchaseOrder);
} catch (XmlException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}

// Convert incoming data to types that can be used in accessors.
BigDecimal perUnitOunces = new BigDecimal(perUnitOuncesString);
BigDecimal itemPrice = new BigDecimal(itemPriceString);
BigInteger itemQuantity = new BigInteger(itemQuantityString);

// Add the new <line-item> element.
LineItem newItem = poDoc.getPurchaseOrder().addNewLineItem();
newItem.setDescription(itemDescription);
newItem.setPerUnitOunces(perUnitOunces);
newItem.setPrice(itemPrice);
newItem.setQuantity(itemQuantity);

return poDoc.toString();
}
}

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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