浅谈MyBatis3物理分页

本文对比了物理分页和在JavaBean中添加分页类属性的方法,指出物理分页虽然直观,但在XML中实现动态条件分页存在限制。推荐在JavaBean中使用分页类属性进行分页操作,以避免SQL组装问题并保持代码的可维护性。
之前写过用混合传参进行物理分页,发现存在问题,map可以传多个对象作为参数,但是在xml中if test判断无法动态的判断条件,原因是map允许value为NULL,当我们传对象过去时,xml将会组装完整的SQL,类似select * from user where username=null这样的语句,无法做到动态条件的分页。网上也大多是用plug的形式进行物理分页,写拦截器。但是其内在本质是没有区别的,都是拼装SQL,添加limit语句。其于在javabean中添加分页类属性是没有本质区别的。有人说破坏了原本实体类的结构,但其实这样做和你在弄聚合类是没有区别的,况且对于持久化没有丝毫的影响,所以对于物理分页的需求,个人觉得,如果你觉得去用getSqlSession().selectList(sqlId, paramMap,new RowBounds(pageId, pageSize))比在bean中添加分页类还让你讨厌,抑或是没有时间去修改源码,那么还是使用在bean中添加分页类的属性吧,在xml中用A.P.starrow这种方式去实现物理分页也是不错的选择。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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