OpenCV查找轮廓

转自：http://westice.javaeye.com/blog/721225

1. 主要函数是cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour),
2. CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
3. tour_buf是需要查找轮廓的单通道灰度图像，storage是临时存储区，
4. contour是存储轮廓点的CvSeq实例，
5. CV_RECT_EXTERNAL只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE
7. 正确调用查找函数后，就是从contour提取轮廓点了
8. contour可能是空指针，提取前最好判断一下
9. 在提取之前还可以调用一个函数：
10. contour=cvApproxPoly(contour,sizeof(CvContour),storage,CV_POLY_APPROX_DP,3,1);
11. 可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。
13. contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的
14. 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的
15. CvTreeNodeIteratoriterator;
16. cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
17. //把所有轮廓的点收集起来
18. CvSeq*allpointsSeq=cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2,sizeof(CvContour),
19. sizeof(CvPoint),storage);
20. while(0!=(contour=(CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator))){
21. //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了
22. //这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
23. onetourlength=contour->total;
24. //给点数组分配空间，记得释放
25. CvPoint*points=(CvPoint*)malloc(sizeof(CvPoint)*onetourlength);
26. //printf("seqlength:%d/n",seqlength);
27. CvSeqReaderreader;
28. CvPointpt=cvPoint(0,0);
29. cvStartReadSeq(contour,&reader);
30. //开始提取
31. for(inti=0;i<onetourlength;i++){
32. CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);
33. points[i]=pt;
34. cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
35. }
36. //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线
37. cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
39. }
41. //刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，
42. //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来
43. //这里要用到新的函数
44. CvSeq*hull;
45. hull=cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
46. cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点
47. 可以用上面的方法将点取出，然后画出来