Erlang的问题?

事情的起因是Reia的作者说Erlang有严重的问题。(原文需要)

于是,引发了Erlang邮件列表里的大讨论

Erlang社区还是比较平和和中肯的。

那篇blog里面提到的 几点是误会,几点是苛求,几点是确实存在的问题,都讨论的很清楚。感觉这个社区很有希望。

其实,大凡人造的东西,都会有缺陷。Erlang也不例外。新科 Clojure 也不例外。

关键还看,这个工具是用来做啥的。对于Erlang,它是用于高可靠高并发服务器环境的。其所做的大部分取舍是合理的。

虽然,在大部分时候瑞士军刀型的工具可以提供一个中庸的解决方案。但是,用合适的工具做适合的工作,是比高效高质量的解决方案。

人们总是纠结于完美的万能工具做所有的事情,这其实是 一种帝王思想,不友好,也不符合实际情况。

在自然界,也没有什么生物是可以适应所有的环境或者战胜所有其他的生物的。

过于适应特定环境的生物和过于泛泛的适应大部分环境的生物都不能很好的生存。

比如已经灭绝的渡渡鸟就是一个过于适应特定环境而不能适应环境变化灭绝的例子。

反例不是那么明显,却同样广泛存在——没有一种生物可以适应所有的环境,就是最好的例子。

还可以以人类病毒为例,如果由一种病毒有流感病毒的传染力,乙肝病毒的体外存活能力,埃博拉病毒的致死率,狂犬病毒的潜伏期,那么一旦出现这种“要你命3000”的病毒,人类就会灭绝。

为何还没有出现呢?两个原因:

一个次要的原因是,这样的病毒的RNA遗传物质会太大,以至于,不再稳定和很难复制传播。

最最主要的原因是,这种东西还没有进化出来。否则就没有这篇Blog了。

捏哈哈哈~

计算机语言也是这样,目前,还没有一种语言可以适用所有的用途。在理论上讲,这种语言很难发明,一旦发明,其他语言就灭绝了。既然目前和不远的将来,这东东不太会出现,大家也就不要纠结于语言的完美了。

学/用合适的工具做适合的事情,开放的看待问题,相信没有银弹,但是相信每个领域都有尖端的工具,是最最务实高效的工作方式。








【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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