请把健康当成你的责任

转自一个人是一座岛(http://blog.sina.com.cn/s/blog_55d4fc830102e19k.html)

最近很少看非技术的东西了,不过这篇文章确实深深打动或者让自己想起很多东西,其实用打动有点不合时宜,毕竟这是个严肃的文章,冷暖自知,别人的痛苦或者遭遇也不是所谓的消费品,感动不是用来感动的,痛苦也不是用来赢得怜悯的,好好生活吧,也许是这篇文章的初衷。

正文:



一个23岁的女孩前几天因为急性胃溃疡死了,发消息的是女孩的朋友,网友们跑去女孩的微博上看,12月14日下午5点20分,女孩发微博:求胃药,疼死了,15日下午4点,又在医院发微博,感慨生离死别,多珍惜身边人,然后,人据说就死了。微博上这件事作为热点被大家讨论了两天就过去了,媒体开始做胃病,过劳死等专题,一个人来了,一个人走了,也就这样了,除了在最亲近的人心里留下了痕迹,在这个世界上,很快就被遗忘了,就像从来不曾存在过一样。



我想起我的爸爸,对我稍微熟悉点的朋友都知道他在我很小的时候就得了脑出血半身不遂,最终在瘫痪了十七年之后去世,在生病前,我的爸爸是一个身体健康,活力四射的男人,是那种平时一年里连感冒都不会得的男人,正因为如此,他对自己的健康也总是盲目的乐观和自信,以至于高血压还经常因为忙于事业而忘记吃药,最后终于在某个夏天的傍晚,淋了一场大雨之后,突发脑出血。



我们全家人的生活从此被改变,我的命运亦是如此,只是当时还是懵懂无知的少年,不知道恐惧,很多事情要日后才明白,十几岁的小女孩,从小学学会懂事,不再给家人添麻烦,再也没有了父亲的保护,什么都要靠自己。我在失去父亲的庇佑的同时,也失去了母亲的关怀,可是这又有什么办法呢?父亲病倒时,母亲还不到五十,因为要全力照顾父亲,撑起这个家,已是步步艰辛,熬得非常苦,人家说父亲这种病照顾得好的话最多只能活十年,可是在母亲的照料下,父亲活了整整十七年。在这十七年里,我眼看着曾经也是丰润美丽的女人,十七年后熬成干瘪的老太,十七年里寸步不离的伺候父亲,逛街,吃饭,和朋友聚会都成了奢侈。这样的情况下,我唯一能做的,也只是尽自己的本分不给大人添乱,多少眼泪都是自己独自里咽,多少孤单都是自己承受的,被人欺负也不会回家去哭。更别说高考,择业,恋爱都是凭借自己摸索,走了多少弯路,最难的一段时间里,和相连多年的男友分手,住了三十多年的家要搬迁,母亲偏这个时候摔断了手,一条手臂粉碎性骨折,床上躺着瘫痪的老爸,每天早上要去学校早自习上到晚自习。父亲去世前三年,我们的大年三十都是在医院里读过的,一次次的接病危通知书。因为不知道可以跟谁去哭,所以也就没有再哭了,反正习惯了,还是面对吧,但是有时候还是忍不住会畅想一下,如果父亲没有病,该多好啊。也许我的命运,会有很大不同吧。



前些日子,母亲从美国打电话来,说发生了昏迷状况,也许是因为低血糖的缘故,她坚持不肯去医院看病,因为刚到那边,医疗保险之类还不能使用,看病很贵。你知道老人都是那个样子,我平时是舍不得跟她发火的,可是这一次,我拿着电话气得隔着太平洋冲母亲发飙咆哮,逼她去看病,最后我说,如果我爸当年肯注意一下自己的身体,何至于半身不遂,我何至于从小受这么多的苦,你何至于遭这么多的罪?身为子女,我是爱你们的,我也不抱怨什么,但是,妈,我说,就算是为了我们着想,去看病,是你的责任。我们真的都怕了。



母亲沉默了很久,终于同意去看病了。



那个23岁的姑娘,和我的父亲一样,是一个对自己的健康毫不在意,随便糟蹋自己身体的人,看到她满不在乎的写下“长期睡前洗头种下了我的偏头痛,每天晚上9点后进食,吃完就睡养成了我的胃出血。” 让我想起了我的父亲。我相信人的身体是属于自己的,他们有随意处置自己身体的权利,可是作为一个十七年的病人家属,我真的无法用一句话告诉你,家中有病人,是一件多么消耗人,折磨人的痛苦的事,你的一生都会被其改变。如果是命运安排体弱多病也就罢了,可是明明有健康的身体,却把它当垃圾一样的糟蹋掉,真的是对爱你的人的最大的不负责任。只有爱你的人才会在乎你的健康,因为他们知道自己无论你生老病死都无法弃你而去。不爱你的人无所谓,不出一言责备,因为他们知道自己随时可以转身走开。



我从来不喜欢把责任二字挂在嘴边,我总觉得一个人有自由选择死,选择自杀,可是我觉得,只要你选择活一天,就请尽量健康的活下去,不要因为疾病而给爱你的人增加痛苦,留下遗憾。这是在所有的事情当中,你为爱你的人所能做到的最重要的事,没有之一。我这辈子最大的遗憾,就是很多事长大以后就再也没有和父亲一起做过,一起旅行,一起去饭店吃饭,一起逛书店,一起看电影……说来也奇怪,我时常想起我的父亲,记起的总是他生病时候坐在轮椅里的模样,然而那形象却是模糊的,远不如我梦见他的时候看得真切,在梦里,他总是健步如飞,面色红润,笑声朗朗,唱着他喜欢的歌。有一次因为太真切了,竟然哭醒,坐在床上愣怔了半天,一时分不清哪一个是现实哪一个是梦。



希望不该发生的事,不要再发生,希望每一个为人父,为人母为人子女的人,多替爱你的人想想,好好保重自己的身体,担当起这份健康的责任。希望大家所爱的人身体都健康,也希望我的家人,我爱的人身体健康。这就算2011年的岁末年终,提前到来的祝福吧,虽然这祝福……严厉了点。
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
利用DDR内存实现FIFO(先进先出)功能是一种在高性能数据缓存系统中常见的需求,尤其适用于需要大容量、高速存储的应用场景。通过合理设计控制器逻辑和状态机,可以将DDR内存模拟为FIFO结构,从而满足数据流的缓冲和调度需求。 ### FIFO的基本特性 FIFO是一种特殊的线性数据结构,其特点是先进先出,即最先写入的数据最先被读出。在硬件实现中,通常使用双端口RAM或单端口RAM配合地址指针来实现。然而,当需要更大的存储容量时,DDR内存成为更合适的选择。 ### DDR作为FIFO的设计思路 1. **地址管理机制**:为了将DDR内存用作FIFO,需引入两个独立的地址指针——写地址指针和读地址指针。写地址指针用于追踪下一个待写入的位置,而读地址指针则指示下一个待读取的位置。这两个指针可以通过状态机进行控制,确保写操作不会覆盖尚未读取的数据[^4]。 2. **空/满标志判断**:FIFO的核心在于维护“空”和“满”的状态。当读指针追上写指针时,表示FIFO为空;而当写指针绕回起点但还未覆盖读指针时,表示FIFO已满。为了避免误判,通常采用“格雷码”地址编码方式或引入额外的状态标志位[^3]。 3. **复位与同步处理**:在FPGA等可编程器件中实现DDR FIFO时,必须对复位信号进行同步处理,以避免跨时钟域导致的亚稳态问题。通常使用两级D触发器对复位信号进行同步,并检测上升沿以触发复位动作。此外,由于读写复位可能同时发生,因此应分别设置独立的计数器来处理复位持续时间[^4]。 4. **数据一致性保障**:为了确保从DDR中读取的数据是正确的,可以在所有写操作完成后设置一个有效信号(如`ddr3_read_valid`),只有该信号拉高后才允许执行读操作。这样可以防止在数据未完全写入之前尝试读取而导致的数据错误。 5. **接口与调度优化**:DDR控制器应支持高效的读写调度机制,例如AXI接口的并行处理能力,以及DDRC和DDRP模块的精细调度策略,以提升整体访问效率。这些机制有助于减少访问延迟并提高吞吐量,使DDR FIFO能够满足实时系统的性能要求[^2]。 ### 示例代码:简单的DDR FIFO控制器状态机(Verilog) ```verilog module ddr_fifo_controller ( input clk, input rst_n, input wr_en, input rd_en, output reg [ADDR_WIDTH-1:0] wr_addr, output reg [ADDR_WIDTH-1:0] rd_addr, output fifo_empty, output fifo_full ); parameter ADDR_WIDTH = 16; reg [ADDR_WIDTH-1:0] wr_ptr; reg [ADDR_WIDTH-1:0] rd_ptr; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin wr_ptr <= 0; rd_ptr <= 0; end else begin if (wr_en && !fifo_full) wr_ptr <= wr_ptr + 1; if (rd_en && !fifo_empty) rd_ptr <= rd_ptr + 1; end end assign fifo_empty = (wr_ptr == rd_ptr); assign fifo_full = (wr_ptr == {~rd_ptr[ADDR_WIDTH-1], rd_ptr[ADDR_WIDTH-2:0]}); // 其他控制逻辑... endmodule ``` 上述代码展示了如何使用Verilog语言构建一个基本的DDR FIFO控制器,其中包含了地址指针更新、空/满状态判断等关键逻辑。 ---
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