vsftpd安装记录

yum install vsftpd

 

chkconfig vsftpd on

 

useradd –d /home/test/jsp/ -m ftptest

passwd ftptest

 

vi /etc/vsftpd/vsftpd.conf

修改anonymous_enable=NO

修改chroot_list_file=/etc/vsftpd/vsftpd.chroot_list

增加

pam_service_name=vsftpd

userlist_enable=YES

tcp_wrappers=YES

pasv_enable=YES

pasv_min_port=4000

pasv_max_port=5000

 

vi /etc/sysconfig/iptables  在*filter下加入下

-A OUTPUT -p tcp --sport 4000:5000 -j ACCEPT

-A INPUT -p tcp --dport 4000:5000 -j ACCEPT

 

vi /etc/vsftpd/vsftpd.chroot_list

增加ftptest

 

sestatus -b | grep ftp

可以看到ftp_home_dir                                off

setsebool ftp_home_dir 1

可以看到ftp_home_dir已经变成为on

 

vi /etc/selinux/config

修改SELINUX=disabled

setenforce 0

 

碰到的问题:

500 OOPS: could not read chroot() list file:/etc/vsftpd/vsftpd.chroot_list

处理:在/etc/vsftpd/vsftpd.chroot_list文件中列出的用户

 

500 OOPS: cannot change directory

处理:http://hi.baidu.com/cstabor/item/e7055317559a315df1090e9c

 

连接超时

处理:http://www.lingdus.com/thread-8189-1-1.html

 

550 Create directory operation failed

处理:http://www.huangkeye.cn/j-series/java/530.html

 

参考链接:

http://bbs.chinaunix.net/thread-315257-1-1.html

http://www.xshell.net/linux/centos_vsftpd.html

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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