Tomcat 5.0 C3P0数据库连接池配置方法

本文介绍如何在Tomcat服务器中配置C3P0连接池以替代DBCP,解决高并发访问下的性能瓶颈。具体步骤包括下载C3P0连接池并将其部署到Tomcat,修改配置文件以便正确设置Oracle数据库连接。
1.tomcat5一般都用DBCP的连接池,但是DBCP有bug,访问量大以后就经常报错,而且速度变的很慢。所以改用C3P0连接池,先从http://sourceforge.net/projects/c3p0/下载最新的C3P0连接池,将lib下的两个jar文件,连同数据库的JDBC驱动一起复制到tomcat/common/lib文件夹下。
2.在conf\Catalina\localhost文件夹下有一个和程序名一样的xml文件,把以下代码加入到这个文件的<Context></Context>中

<Resource name="jdbc/edisk" auth="Container" type="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource" />
<ResourceParams name="jdbc/edisk">
<parameter>
<name>factory</name>
<value>org.apache.naming.factory.BeanFactory</value>
</parameter>
<parameter>
<name>driverClass</name>
<value>oracle.jdbc.driver.OracleDriver</value>
</parameter>
<parameter>
<name>jdbcUrl</name>
<value>jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:timnity</value>
</parameter>
<parameter>
<name>user</name>
<value>newsungate</value>
</parameter>
<parameter>
<name>password</name>
<value>sungate</value>
</parameter>
<parameter>
<name>minPoolSize</name>
<value>5</value>
</parameter>
<parameter>
<name>maxPoolSize</name>
<value>15</value>
</parameter>
<parameter>
<name>acquireIncrement</name>
<value>5</value>
</parameter>
</ResourceParams>

1. 要在项目web.xml中加入
<resource-ref>
<res-ref-name>jdbc/edisk</res-ref-name>
<res-type>javax.sql.DataSource</res-type>
<res-auth>Container</res-auth>
</resource-ref>

原记在本机Word文件中,自从出现坏道,多备一份到此,安全第一……
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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