Tomcat 5.0 C3P0数据库连接池配置方法

本文介绍如何在Tomcat服务器中配置C3P0连接池以替代DBCP,解决高并发访问下的性能瓶颈。具体步骤包括下载C3P0连接池并将其部署到Tomcat,修改配置文件以便正确设置Oracle数据库连接。
1.tomcat5一般都用DBCP的连接池,但是DBCP有bug,访问量大以后就经常报错,而且速度变的很慢。所以改用C3P0连接池,先从http://sourceforge.net/projects/c3p0/下载最新的C3P0连接池,将lib下的两个jar文件,连同数据库的JDBC驱动一起复制到tomcat/common/lib文件夹下。
2.在conf\Catalina\localhost文件夹下有一个和程序名一样的xml文件,把以下代码加入到这个文件的<Context></Context>中

<Resource name="jdbc/edisk" auth="Container" type="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource" />
<ResourceParams name="jdbc/edisk">
<parameter>
<name>factory</name>
<value>org.apache.naming.factory.BeanFactory</value>
</parameter>
<parameter>
<name>driverClass</name>
<value>oracle.jdbc.driver.OracleDriver</value>
</parameter>
<parameter>
<name>jdbcUrl</name>
<value>jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:timnity</value>
</parameter>
<parameter>
<name>user</name>
<value>newsungate</value>
</parameter>
<parameter>
<name>password</name>
<value>sungate</value>
</parameter>
<parameter>
<name>minPoolSize</name>
<value>5</value>
</parameter>
<parameter>
<name>maxPoolSize</name>
<value>15</value>
</parameter>
<parameter>
<name>acquireIncrement</name>
<value>5</value>
</parameter>
</ResourceParams>

1. 要在项目web.xml中加入
<resource-ref>
<res-ref-name>jdbc/edisk</res-ref-name>
<res-type>javax.sql.DataSource</res-type>
<res-auth>Container</res-auth>
</resource-ref>

原记在本机Word文件中,自从出现坏道,多备一份到此,安全第一……
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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