企业应用 VS 互联网

做Java也有三年了,一直做的企业开发.也一致关注互联网开发领域的技术动态.最近一直在考虑做企业应用和做互联网,他俩之间到底有多少异同,就JAVA领域来说,二者可公用的东西可谓不少,从前端技术到构架分层到后台持久化,从中间件使用到优化策略到建模设计(当然,非JAVA领域一样如此).既然如此,二者的区别究竟在哪?这样的区别又给各自带来怎样的特殊性?
就一般我们提到的PV量/数据量/可用性/实时性要求等来说,虽然表面上的确如此,但是又好像不能作为二者分水岭的清晰界限.而且在这些方面,清一色的都是在说一件事:做互联网的比做企业应用的NB.我这里只想抛砖引玉,不想开口水仗,也不求能有正确答案(也不可能有).另外,也希望各自开发/构架/测试/运营相关人员能从自己感受出发说说二者技术上,影响上,趋势上的特点.
题目有点虚大空,各位请不拘一格地开始.

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注解:这贴的另外一个目的,还在于让许多刚刚起步的程序员了解互联网开发和企业应用的区别的同时,了解二者各自需要怎样的人,这一点很重要,自我感受很深.因为一直做的企业应用,但内心却固执的认为做IT的理应以技术为上,在技术和业务知识二者中往往更倾向于前者的学习和加强,自身业务知识进步缓慢.另一方面,在解决问题时,也倾向于从纯技术角度看来问题,忽视业务层面因素,导致很多问题分析不在点上.到最后造成这样一个情景,就是一边努力加强技术,一边感叹学来的技术无用武之地,却在自己的缺口上不自知.这显然偏离了企业开发对于程序员的要求,同时也经常自我困扰职业规划找不到出路.因此,希望通过这个讨论让大家明白各自从事领域的侧重点,以及核心价值所在,抓住核心价值才能谈创造核心价值,不至事倍功半.
在现在的公司高层宣导一句话,叫做"做具有攻击力的IT",意即做行业(企业)应用的人,除了IT技术(亦然很重要,我们这里牛人大把捞),还要能占到IT技术之上,看到所做事情之价值,分析将做事情之必要性,能与业务与需求PK,真正做到除了满足需求,更要能引领业务需求.
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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