如何在Resin中使用OJB

博客涉及XML、Hibernate和Apache相关信息技术内容,但具体内容缺失。XML是常用标记语言,Hibernate是后端开发框架,Apache是知名服务器软件。
最近有一个原来运行在Tomcat5上的项目,现在因为客户的原因,移植到Resin上,最后发现OJB运行不正常,即Reference及Collection都不能自动载入,但运行测试用例是正确的,经过跟踪发现,原来是Resin使用了自己的XML解析,所以不能正常解析OJB的XML配置文件,经过分析resin.conf,尝试修改以下的内容,强迫resin使用xerces进行XML解析。这样就可以解决问题了。
<system-property javax.xml.parsers.SAXParserFactory=
             "org.apache.xerces.jaxp.SAXParserFactoryImpl"/>
 
这几天在网上无意发现,在Resin中使用Hibernate中也存在同样的问题,就觉得比较奇怪,为什么Resin一定要用自己的XML解析器。


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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