sys_refcursor

本文介绍了一个使用 Oracle 数据库 PL/SQL 语言编写的存储过程示例,展示了如何通过游标遍历查询结果并进行输出。此外,还演示了如何使用 ref cursor 返回记录集,并说明了不能直接将查询结果 into 到游标中,而需通过 open for 方式打开游标。最后,给出了如何统计特定条件记录数的方法。

 

 

create or replace procedure testprodurce is
  cursor c_row is
    select * from fpkj;
  ref_c_row sys_refcursor;
  --  ref_c_row 
  kplsh varchar2(200);
  kplx  number;
begin

  for tmp in c_row loop
    dbms_output.put_line(tmp.kplsh);
  end loop;

  /*
  execute immediate 'select kplsh,kplx from fpkj where kplx=:1'
    into ref_c_row
    using 2;
    
    不能into到cursor,只能类似count(*)into到number类型中
    */

  open ref_c_row for 'select kplsh,kplx from fpkj where kplx=:1'
    using 2;

  loop
    fetch ref_c_row
      into kplsh, kplx;
    exit when ref_c_row%notfound;
    dbms_output.put_line(kplsh || '---->' || kplx);
  end loop;

  close ref_c_row;

  declare
    ct_fpkj number;
  begin
    execute immediate 'select count(*) from fpkj where kplx=:1'
      into ct_fpkj
      using 2;
    dbms_output.put_line(ct_fpkj);
  end;
end testprodurce;

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
`SYS_REFCURSOR` 是 Oracle 中的一种弱类型游标,用于在存储过程中动态处理查询结果集。在存储过程的循环中使用 `SYS_REFCURSOR` 可以方便地遍历查询结果。以下是一个使用 `SYS_REFCURSOR` 在存储过程循环中的示例: ```plsql -- 创建存储过程,使用 SYS_REFCURSOR 处理数据 CREATE OR REPLACE PROCEDURE loop_with_refcursor IS -- 声明 SYS_REFCURSOR 类型的变量 emp_cursor SYS_REFCURSOR; -- 声明记录类型变量,用于存储从游标中获取的数据 emp_rec emp%ROWTYPE; BEGIN -- 打开游标,执行查询并将结果集关联到游标 OPEN emp_cursor FOR SELECT * FROM emp; -- 开始循环遍历游标结果集 LOOP -- 提取游标中的一行数据到记录变量 FETCH emp_cursor INTO emp_rec; -- 当没有更多数据时退出循环 EXIT WHEN emp_cursor%NOTFOUND; -- 处理每一行数据,这里只是简单输出员工编号和姓名 DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('Employee Number: ' || emp_rec.empno || ', Employee Name: ' || emp_rec.ename); END LOOP; -- 关闭游标,释放资源 CLOSE emp_cursor; END loop_with_refcursor; ``` 可以使用以下代码调用该存储过程: ```plsql -- 启用输出显示 SET SERVEROUTPUT ON; -- 调用存储过程 EXEC loop_with_refcursor; ``` ### 代码解释 1. **声明 `SYS_REFCURSOR` 变量**:声明一个 `SYS_REFCURSOR` 类型的变量 `emp_cursor`,用于存储查询结果集。 2. **打开游标**:使用 `OPEN ... FOR` 语句执行查询,并将结果集关联到 `emp_cursor`。 3. **循环遍历游标**:使用 `LOOP` 循环和 `FETCH` 语句逐行提取游标中的数据,当 `%NOTFOUND` 为 `TRUE` 时退出循环。 4. **处理数据**:在循环内部处理每一行数据,这里只是简单地输出员工编号和姓名。 5. **关闭游标**:使用 `CLOSE` 语句关闭游标,释放资源。
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