懒人的智慧,反射设置该类的所有属性,高效工作

本文介绍了一个使用Java反射机制来获取类中的所有setter方法并生成相应调用代码的示例。通过反射获取CreateOrderRequest类的所有setter方法,并打印出对应的调用语句。

package com.proxy.test;

import java.lang.reflect.Method;

import com.anxin.trafficfine.session.proxy.CreateOrderRequest;

/**
* @author: (le.qiao)
* @e-mail: qiaolevip@gmail.com
* @myblog: <a href="http://qiaolevip.iteye.com">http://qiaolevip.iteye.com</a>
* @date: 2013-5-15
*
*/
public class GenerateCls {

public static void main(String[] args) throws Exception {
generateByCls(CreateOrderRequest.class);
}

/**
* @param cls
*/
public static void generateByCls(Class<?> cls) {
/*
* 得到类中的方法
*/
Method[] methods = cls.getMethods();
for (int i = 0; i < methods.length; i++) {
Method method = methods[i];
if (method.getName().startsWith("set")) {
System.out.print(firstToLower(cls.getSimpleName()) + "." + method.getName() + "(node.getChildText(\""
+ firstToLower(method.getName().substring(3)) + "\"));\n");
}
}
}

/**
* @param val
* @return
*/
public static String firstToLower(String val) {
return val.substring(0, 1).toLowerCase() + val.substring(1);
}

}


[color=red][size=large]// 结果如下[/size][/color]

createOrderRequest.setViolationDetail(node.getChildText("violationDetail"));
createOrderRequest.setNeedPenaltyReceipts(node.getChildText("needPenaltyReceipts"));
createOrderRequest.setNeedMailInvoice(node.getChildText("needMailInvoice"));
createOrderRequest.setMailTypeID(node.getChildText("mailTypeID"));
createOrderRequest.setCustName(node.getChildText("custName"));
createOrderRequest.setGender(node.getChildText("gender"));
createOrderRequest.setMobilePhone(node.getChildText("mobilePhone"));
createOrderRequest.setEmail(node.getChildText("email"));
createOrderRequest.setPassword(node.getChildText("password"));
createOrderRequest.setPartnerCustNO(node.getChildText("partnerCustNO"));
createOrderRequest.setLinkMan(node.getChildText("linkMan"));
createOrderRequest.setTelePhone(node.getChildText("telePhone"));
createOrderRequest.setCityName(node.getChildText("cityName"));
createOrderRequest.setStreetAddress(node.getChildText("streetAddress"));
createOrderRequest.setPostalCode(node.getChildText("postalCode"));
createOrderRequest.setInvoiceTitle(node.getChildText("invoiceTitle"));
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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