Servlet与JSP核心编程 ---- 3

本博客详细阐述了HTML表单数据的收集与Servlet中数据的读取过程,包括表单元素的创建、用户数据的收集、参数的读取方法、原始数据的获取以及特殊字符串过滤等关键步骤。

第四章 客户请求的处理:表单数据

4.1表单数据的作用

(1)使用Form元素创建HTML表单

<form action="..">...</form>

如果省略action,那么数据将交给当前页面的URL。

(2)使用输入元素收集用户数据

<input type="text" name="...">

(3)在接近表单的尾部放置提交按钮

<input type="submit">

 

 

4.2在servlet中读取表单数据

1.单个值的读取:getParameter

post 和 get都可以

request.getParameter("...")的值是大小写敏感的。

2.多个值的读取:getParameterValues

3.参数名的查找:getParameterNames,getParameterMap

getParameterNames以Enumeration的形式返回列表

没有特定顺序。

4.原始表单数据的读取以及对上载文件的分析:getReader,getInputStream

5.多字符集输入的读取:getCharacterEncoding.

 

 

 

4.3示例:读取3个参数

在表单中一定要使用相对Action Url不要使用绝对Action Url

 

4.4读取所有的参数

 

4.5参数缺失或异常时默认值的引用。

(1)参数值为null。

(2)参数值为空字符串。

(3)参数值为非空字符串,但格式错误。

 

4.6过滤字符串中的html特殊字符串

 

4.7 根据参数自动填充Java对象:表单bean

http://jakarta.apache.org/commons

 

4.8当参数缺失或异常时重新显示输入表单

几种方案

 

 

 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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