改变Telos 系列节点Serial baud rate

最新推荐文章于 2025-09-19 09:09:20 发布

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本文介绍了解决节点与PC通信过程中出现的非正常丢包及serial不稳定的方法。通过将串口Baudrate从115200降至57600，可以改善收包速率过快导致的问题。文章提供了具体的修改步骤，包括源代码文件位置、配置参数更改、编译安装以及调整监听程序设置。

如果节点与PC通信时出现非正常丢包或者serial不稳定当收包速率很快是，可以尝试把串口的Baud rate从115200减小到57600（对于telo节点）。telo节点的话可以在TOSROOT/tos/platforms/telosa/TelosSerialP.nc中修改：

1. 把msp430_uart_telos_config中ubr的值从UBR_1MHZ_115200改为UBR_1MHZ_57600. 这几个常量定义在OSROOT/tos/chips/msp430、usart/msp430usart.h中
2. 重新编译并安装Basestation程序
3. 在用tinyos中java，c等程序监听serail时把speed设为57600. 比如serial@COM1:57600，或者 serial@COM1:telosb （把telosb换为micaz）

support/sdk/java/net/tinyos/packet/BaudRate.java中定义了不同的platform定义的Baud Rate。比如tmote， telosb是115200，micaz是57600