XML 工具类分享

import javax.xml.parsers.DocumentBuilder;
import javax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory;
import org.w3c.dom.Document;
import org.w3c.dom.Element;
import org.w3c.dom.NodeList;

/**

* 本类是专门解析XML文件的,主要用于为系统读取自己的配置文件时提供最方便的解析操作

* @author HX

*

*/

public class XmlManager {

	/**
	 * 
	 * 得到某节点下某个属性的值
	 * 
	 * @param element
	 *            要获取属性的节点
	 * 
	 * @param attributeName
	 *            要取值的属性名称
	 * 
	 * @return 要获取的属性的值
	 * 
	 * @author HX_2010-01-12
	 */

	public static String getAttribute(Element element, String attributeName) {

		return element.getAttribute(attributeName);

	}

	/**
	 * 
	 * 获取指定节点下的文本
	 * 
	 * @param element
	 *            要获取文本的节点
	 * 
	 * @return 指定节点下的文本
	 * 
	 * @author HX_2010-01-12
	 */

	public static String getText(Element element) {

		return element.getFirstChild().getNodeValue();

	}

	/**
	 * 
	 * 解析某个xml文件,并在内存中创建DOM树
	 * 
	 * @param xmlFile
	 *            要解析的XML文件
	 * 
	 * @return 解析某个配置文件后的Document
	 * 
	 * @throws Exception
	 *             xml文件不存在
	 */

	public static Document parse(String xmlFile) throws Exception {

		// 绑定XML文件,建造DOM树

		DocumentBuilderFactory dbf = DocumentBuilderFactory.newInstance();

		DocumentBuilder db = dbf.newDocumentBuilder();

		Document domTree = db.parse(xmlFile);

		return domTree;

	}

	/**
	 * 
	 * 获得某节点下的某个子节点(指定子节点名称,和某个属性的值)<br>
	 * 
	 * 即获取parentElement下名字叫childName,并且属性attributeName的值为attributeValue的子结点
	 * 
	 * @param parentElement
	 *            要获取子节点的那个父节点
	 * 
	 * @param childName
	 *            要获取的子节点名称
	 * 
	 * @param attributeName
	 *            要指定的属性名称
	 * 
	 * @param attributeValue
	 *            要指定的属性的值
	 * 
	 * @return 符合条件的子节点
	 * 
	 * @throws Exception
	 *             子结点不存在或有多个符合条件的子节点
	 * 
	 * @author HX_2008-12-01
	 */

	public static Element getChildElement(Element parentElement,
			String childName, String attributeName, String attributeValue)
			throws Exception {

		NodeList list = parentElement.getElementsByTagName(childName);

		int count = 0;

		Element curElement = null;

		for (int i = 0; i < list.getLength(); i++) {

			Element child = (Element) list.item(i);

			String value = child.getAttribute(attributeName);

			if (true == value.equals(attributeValue)) {

				curElement = child;

				count++;

			}

		}

		if (0 == count) {

			throw new Exception("找不到个符合条件的子节点!");

		} else if (1 < count) {

			throw new Exception("找到多个符合条件的子节点!");

		}

		return curElement;

	}

	/**
	 * 
	 * 得到某节点下的某个子节点(通过指定子节点名称)<br>
	 * 
	 * 即获取parentElement下名字叫childName的子节点
	 * 
	 * @param parentElement
	 *            要获取子节点的父节点
	 * 
	 * @param childName
	 *            要获取的子节点名称
	 * 
	 * @return 符合条件的子节点
	 * 
	 * @throws Exception
	 *             找不到符合条件的子结点或找到多个符合条件的子节点
	 */

	public static Element getChildElement(Element parentElement,
			String childName) throws Exception {

		NodeList list = parentElement.getElementsByTagName(childName);

		Element curElement = null;

		if (1 == list.getLength()) {

			curElement = (Element) list.item(0);

		} else if (0 == list.getLength()) {

			throw new Exception("找不到个符合条件的子节点!");

		} else {

			throw new Exception("找到多个符合条件的子节点!");

		}

		return curElement;

	}

}

 

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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