Artoolkit初级研究手札(2008.12.9)

本文记录了作者在编译和运行ARtoolkit过程中遇到的问题及初步解决方案。主要问题为“Unable to open connection to Camera”,疑似由Data/WDM_camera_flipV.xml文件引发。作者计划通过VC6.0进行更深入的调试。

2008.12.9

翻译了一点文档,是关于编译ARtoolkit的。

刚才偶然试出来可以运行了。似乎之前碰到的问题有了突破口。

解决方法:在运行时弹出的对话框点“取消”。

呵呵,顺着这个查下去也许能行,不过时间太晚了,周末吧。

VC6 安装了,但是忘了怎么用了。。。还好支持2003,正在下,7CD啊。

如果条件允许,还是搬到2005来的好。。开年了得玩玩2008,世代在进步。

2008.12.7

恩,相关软件和SDK资源都弄好了。

但是我在编译 和运行 simpleLite 上碰到了 Unable to open connection to Camera 的问题。
情况是这样的, 昨天直接运行的时候, 挺好, 我还录了象,但是中途就出现设备丢失,然后再启动程序就出现 setupCamera failed 了。

因为是在 VS2005 IDE中进行的试验, 所以跟不了很深。而且Debug 模式下的无法运行, 说是缺少 mc71xxx.dll,看到这个的时候才知道原来是VC6编译的LIB。
我尝试着在2005里跟了下,貌似是因为 Data/WDM_camera_flipV.xml 文件的问题。
但是我并没有更改相关文件,而且出现问题的情况也很诡异,是在程序运行正常的情况下出现了问题。

目前我在下载 VC6.0 ,希望能跟到 DSVL 中找进一步的信息。 如果您有这方面的相关信息,希望能留言告知,在下先谢谢了。

在网上找 相关信息, 在 HIT 上有一条求救留言,不过没有人回答。

在不知道名字的小日本的blog上有一些消息, 一个说自己在 ubentu 上碰到这个问题,另外一个引用了他的文章,然后说想知道具体的解决方法....但是最后谁都没说解决方法。

唉。。资料文件匮乏啊。呵呵,似乎骑上了老虎。AR 的研究之路比我想象中的要艰苦许多。

在这里帮忙宣传一下中文Artoolkit 研究网站和

URL : www.artoolkit.net

OICQ Group : 75792126

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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