Flex的一点入门经验(9)--强制更新datagrid

本文探讨了Flex中mx和spark DataGrid的数据刷新机制。通过对比Bindable VO与普通对象作为数据提供者的不同表现,介绍了如何使用invalidateList方法和ArrayCollection的refresh方法来实现视图更新。
比如我们有个如下的VO

	[Bindable]
public class Product
{
public function Product(name:String,price:Number)
{
this.name=name;
this.price=price;
}

public var name:String;

public var price:Number;
}

在下面的文件中,分别用一个mx的datagrid和一个spark的datagrid来显示这个vo的集合

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<s:Application xmlns:fx="http://ns.adobe.com/mxml/2009"
xmlns:s="library://ns.adobe.com/flex/spark"
xmlns:mx="library://ns.adobe.com/flex/mx"
minWidth="955" minHeight="600" >
<s:layout>
<s:VerticalLayout/>
</s:layout>
<fx:Script>
<![CDATA[
import com.crap.vo.Product;

import mx.collections.ArrayCollection;


[Bindable]
public var productAC:ArrayCollection=new ArrayCollection(
[new Product("product1",43),
new Product("product2",35),
new Product("product3",108)]);

private function change():void{
var p:Product =productAC.getItemAt(1) as Product;
p.price=855;
}

]]>
</fx:Script>

<s:Button label="button" click="change();"/>

<mx:DataGrid dataProvider="{productAC}" id="mxDG">

</mx:DataGrid>

<s:DataGrid dataProvider="{productAC}" id="sparkDG">

</s:DataGrid>

</s:Application>


发现点击了button以后,两个组件都更新了,这是因为两个组件的dataprovider是ArrayCollection,
而且每个item还是[Bindable],这样属性的改变会通知view,让view刷新

改成下面这样,就发现无论如何都不能更新了,因为普通object不是Bindable的


[Bindable]
public var productAC:ArrayCollection=new ArrayCollection(
[{name:"product1",price:43},
{name:"product2",price:35},
{name:"product3",price:108}
]);

private function change():void{
var p:Object =productAC.getItemAt(1) as Object;
p.price=855;
}


为了通知datagrid更新view,mx的datagrid的常用方法是invalidateList方法.
到了spark的datagrid,发现没有invalidateList方法了,这时可以在dataprovider上调用refresh方法

private function change():void{
var p:Object =productAC.getItemAt(1) as Object;
p.price=855;

mxDG.invalidateList();
productAC.refresh();
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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