《罗辑思维》第二十期:为泡妞而读书 笔记

本文探讨了互联网时代下读书方式的变化,从传统的学科分类到现在的兴趣导向,并提出了读书的三大好处:美化心灵、定位人生和指引方向。同时介绍了两种读书态度:大陆时代与群岛时代,后者被认为更有利于个人成长。

1、传统读书方式与现今互联网时代下的读书方式是不同的,互联网时代下,读书的本质是让知识重新回到悬疑和场景。现在读书不主张去攀爬金字塔,主张按照一个人的应用,用你的兴趣把自己的心当作一个种子,在你的环境里种下去,然后寻找你最需要的东西一点点成长,而不要去囿于传统工业社会的一个个学科分类。追随你的内心,编一部终其一生属于你自己的一部悬疑剧。


2、真正的读书是不追求目的的,就像古往今来的学术大家不会告诉你学微积分有什么用、学力学有什么用一样。但现在看来,我们读书还是有些许目的的,有的为了提升自身气质,吸引异性……在罗胖看来,读书有三个目的(好像是好处吧):第一,读书可以美容,让你的心灵变得更美;第二,读书让你的人生有定位,知道你现在在哪里;第三,读书让人生更有方向,更有准头。


3、罗胖说,在他看来,读书有『大陆时代』和『群岛时代』两种读书方式。大陆时代的读书方式像绿巨人,看到与自己思想不相容的东西就怒气冲天,誓要争个你死我活。而群岛时代的读书方式则更像是蜘蛛侠,在他的求知路上,他只关注能滋养他的东西。罗胖说,群岛时代更能发挥一个人的价值。群岛时代的读书方式更幸福。


推荐书籍:

1、林达 《近距离看美国》系列

包括四部书:《历史深处的忧虑》《总统是靠不住的》《我也有一个梦想》《如彗星划过夜空

2、弗兰克 《牛奶可乐经济学》系列

包括三本书:《牛奶可乐经济学》《牛奶可乐经济学2》《牛奶可乐经济学3》


涉及到的作家:康德、龙应台。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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