ClassLoader专题(一):ClassLoader基础

本文详细介绍了Java中的ClassLoader机制,包括其初始化加载器层次结构、工作原理、动态加载与更新的方法及类加载的不同方式。同时探讨了JDK包含两个JRE的原因。

ClassLoader 专题(一): ClassLoader 基础 <o:p> </o:p>

ClassLoader 专题(二):从 Servlet 容器看 ClassLoader 机制的妙用

JVM启动,会形成3个类加载器组成的初始化加载器层次结构:
bootstap classloader (加载核心类)
        ||
extension classloader(加载ext(目录),即java.ext.dirs())
        ||
system classloader   (加载-classpath或者java.class.path或者CLASSPATH)


ClassLoader机制:
a)全盘负责:一个classloader加载一个class后,这个class所引用或者依赖的类也由这个classloader载入,除非显示的用另一个classloader载入
b)委托机制:先由父加载器加载,除非父加载器找不到时才从自己的类路径中去寻找
c)Cache机制:classloader采用缓存机制,即先查cache;若cache中保存了这个class就直接返回;若无,才从文件读取和转化为class并放入cache

 

ClassLoader加载类顺序:
1)检查cache是否有该类:
    11)若有直接返回
    12)若无,请求父类加载
        121) 若无父,则从bootstap classloader加载
2)加载:
    21)寻找class文件(丛与此classloader相关的类路径中寻找)
    22)从文件载入class
    23)找不到则抛出ClassNotFoundeException
3)扩展:
    记载时即2),覆写findClass可以实现自己的载入策略
    记载时即2),覆写loadClass来实现自己的载入过程


如何实现运行时动态载入与更新
本质:只要动态改类搜索路径和清除classloader的cache已载入的class就ok
做法:
1)继承ClassLoader:覆写loadClass方法,动态寻找class文件
2)只要重新使用一个新的类搜索路径来new一个classloader就可以,这样既更新了类的搜索路径以便来载入新的class,也更新生成了一个空白的cache


classloader载入的方式
1)Pre-loading 预先载入,载入基础类
2)load-on-demand 按需求载入


JDK为啥有两个JRE?
JDK中jre是运行java本身的程序,如javac
ProgramFile(默认安装)中jre是运行用户编写的java程序

97350.html

crazycy 2007-02-01 20:48 发表评论
【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“湍流天气下发动机故障时无人机自动着陆的多级适配研究”展开,提出了种在极端气象条件下应对无人机动力系统突发故障的自动着陆控制策略。通过构建多级适配控制架构,结合鲁棒控制与自适应算法,提升无人机在湍流干扰下的稳定性和安全性,确保其在发动机部分或完全失效情况下仍能实现平稳着陆。研究采用Matlab进行系统建模与仿真验证,涵盖了飞行动力学模型、故障检测机制、姿态控制律设计及着陆轨迹规划等关键环节,重点解决了强扰动环境下的系统不确定性与控制性能退化问题。; 适合人群:具备定飞行器控制、自动控制理论基础,熟悉Matlab仿真工具的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合研究无人机容错控制、飞行安全与应急着陆技术的相关从业者。; 使用场景及目标:①研究无人机在突发故障与复杂气象耦合条件下的安全着陆机制;②开发具备高鲁棒性的容错飞控系统;③为无人机适航安全标准提供理论支持与仿真验证手段;④应用于军事侦察、电力巡检、应急救援等高风险作业场景中的自主安全决策系统设计。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注多级控制器的设计逻辑与故障切换策略,同时可通过修改湍流强度、故障模式等参数进行仿真对比,以掌握系统在不同工况下的响应特性与适应能力。
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