WxWidgets初體驗

最近無聊想寫點小程式.. 可是不想用Visual Basic寫,用Ruby + GUI Toolkit寫
可是該選哪套GUI Toolkit? 說真的.. GTK+好難用喔ˊˋ.. Qt完完全全不想用
WindowsAPI? 那我乾脆用VB就好了=..=
選來選去看來看去.. 乾脆就看了godfat的建議,去玩wxWidgets
wxWidgets在Ruby上的binding叫做WxRuby,我們先來做準備吧。
首先,我們要安裝wxWidgets跟WxRuby
連線到 http://www.wxwidgets.org/下載wxWidgets
接著打開命令提示字元,輸入gem i wxruby -y
一切搞定後,就可以開始先來寫個"哈囉握的"
開啟irb,輸入以下程式碼

require 'rubygems'
require 'wx'
include Wx # => 我比較懶XD

class HelloWorld <> on_init override
helloframe = Frame.new(nil, -1, "HelloWorld")
StaticText.new(helloframe, -1, "Wa ha ha")
helloframe.show
end
end

HelloWorld.new.main_loop

在wxWidgets中,每個視窗都是一個Frame,而StaticText則是Label(在VB中就叫做Label,SWT我不知道XD)
Okok.. 可以動對不對? 不能動那就.. (( 當作沒看到

繼續...
或許各位會認為很奇怪,為什麼要自己慢慢寫.. 不要用視覺化的開發工具呢?
現在來跟各位介紹,在GTK中有所謂的Glade,那在wxWidgets呢?當然有wxGlade!
如果不喜歡wxGlade,這邊也有列表:[ 網址太長請點我]
在wxWidgets中,支援一種叫做XRC(XML Resource)的格式檔案,很多視覺化工具,如wxGlade都支援輸出這種檔案。
這種檔案的好處是不管是哪種開發工具或者程式語言,都可以藉由這個XRC檔案來產生一樣的介面。
各位可以到 http://wxglade.sourceforge.net/下載wxGlade,安裝後就可以開始拖拉了。
弄好一個介面後,我們選擇產生XRC檔案。
接著在同個目錄下,新增一個.rb檔案。
假設我們有一個Frame與一個Button
Frame: MainFrame
Button: btnButton
程式碼如下

require 'rubygems'
require 'wx'
include Wx

class MainFrame < btn =" find_window_by_id(xrcid('btnButton'))" xml =" XmlResource.get" xrc_file =" File.join(File.dirname(__FILE__)," main =" MainFrame.new">
OK,大致上就這樣囉..

cfconrails?i=UMIMG2ka cfconrails?i=jjHaTxlJ cfconrails?i=bz4fckgj cfconrails?i=MAlyBXUD cfconrails?i=Ed4lIE57
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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