Follow your heart(168)---医生的牢骚

作者庆祝好友XY的生日并共进午餐。文中提及每年这一天都会为她庆祝,而今年特别的是作者能够在同一城市亲自安排这次聚会。文章还幽默地列举了作为医生的各种“特质”,反映出医生这一职业的特殊性和不易。
看到hy发来的一个玩意儿,有些乐. 中午,请xy和xj吃饭.xy昨天生日.最好的女友之一.每年这天,无论在哪,都会给她电话的.今年难得能在她所在的城市,就请她吃饭. 以前我有偶尔过来的时候,都是客人,每次都是她们请我吃饭,现在,我住这里2个月,可以算主人了. 爸爸妈妈也认识他们. 吃饭时,爸爸妈妈和他们说的话,比我还多.

能享受自己做的事情真的就算是人生很大的幸福了. xj和lhg的状态,是我见到的很好的.他们各自很享受做医生和研究. 有很多人,职业没变,却不享受其中的乐趣.

早起是学医和收破烂的;

晚睡是学医和按摩院的;

担惊受怕是学医和犯案的;

没饭点儿是学医和要饭的;

男人不着家是学医和花天酒地的;

女人不顾娃是学医和搞婚外恋的;

随叫随到是学医和发快件儿的;

加班不补休是学医和摆地摊儿的;

24小时接客是学医和天上人间的;

周末节日不休是学医和淘宝开店的;

不能说错话是学医和当播音员的;

不能出丝毫差错是学医和发射宇宙飞船的;

打不能还手是学医和做拳击陪练的;

骂不能还口是学医和开挨骂网店的;

以考试为生是学医和上了高三的;

活到老学到老是学医和搞科学实验的;

接受五花八门检查是学医和当上准妈妈的;

别人睡着你站着是学医和看守八宝山的;

入了行就很难退出是学医和黑社会的;

入了行就发誓再也不让下辈沾是学医和饭柏粉的……
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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