Follow your heart(168)---医生的牢骚

作者庆祝好友XY的生日并共进午餐。文中提及每年这一天都会为她庆祝,而今年特别的是作者能够在同一城市亲自安排这次聚会。文章还幽默地列举了作为医生的各种“特质”,反映出医生这一职业的特殊性和不易。
看到hy发来的一个玩意儿,有些乐. 中午,请xy和xj吃饭.xy昨天生日.最好的女友之一.每年这天,无论在哪,都会给她电话的.今年难得能在她所在的城市,就请她吃饭. 以前我有偶尔过来的时候,都是客人,每次都是她们请我吃饭,现在,我住这里2个月,可以算主人了. 爸爸妈妈也认识他们. 吃饭时,爸爸妈妈和他们说的话,比我还多.

能享受自己做的事情真的就算是人生很大的幸福了. xj和lhg的状态,是我见到的很好的.他们各自很享受做医生和研究. 有很多人,职业没变,却不享受其中的乐趣.

早起是学医和收破烂的;

晚睡是学医和按摩院的;

担惊受怕是学医和犯案的;

没饭点儿是学医和要饭的;

男人不着家是学医和花天酒地的;

女人不顾娃是学医和搞婚外恋的;

随叫随到是学医和发快件儿的;

加班不补休是学医和摆地摊儿的;

24小时接客是学医和天上人间的;

周末节日不休是学医和淘宝开店的;

不能说错话是学医和当播音员的;

不能出丝毫差错是学医和发射宇宙飞船的;

打不能还手是学医和做拳击陪练的;

骂不能还口是学医和开挨骂网店的;

以考试为生是学医和上了高三的;

活到老学到老是学医和搞科学实验的;

接受五花八门检查是学医和当上准妈妈的;

别人睡着你站着是学医和看守八宝山的;

入了行就很难退出是学医和黑社会的;

入了行就发誓再也不让下辈沾是学医和饭柏粉的……
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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