final关键字

本文详细介绍了final关键字在Java中的使用,包括final修饰类、方法及属性的不同应用场景和限制条件,并通过示例代码帮助理解final的特性。

final关键字:final可以修饰类、属性、方法。

1、final修饰类:当一个类被一个final类所修饰的时候,表示该类是一个终态类,不能被继承。

final class E

{

}

class F extends E //出错,E被final所修饰,不能被继承

{

}

2、final修饰方法:当一个方法被final所修饰,表示该方法是一个终态方法,不能被重写。(override)。

class E {

public final void output() {

System.out.println("E");

}

}

class F extends E {

public void output() {//父类的方法被final修饰,不能被重写

System.out.println("F");

}

}

3、final修饰属性:当一个属性被final所修饰时,属性不能被改写。

public class FinalTest {

public static void main(String[] args) {

People people = new People();

people.age = 20;//属性被final所修饰,不能被改写

}

}

class People {

final int age = 10;

}

1、当final修饰原生数据类型时,表示该原生数据类型的值不能发生变化,比如说不能从10变为20,;如果final修饰一个引用类型时,表示该引用类型不能再指向其他对象了,但该引用所指向对象的内容可以变化。

2、对于final类型成员变量,一般来说有两种赋初值的方式:

A:在声明final类型的成员变量时就赋上初值。

finalint a=7;

B:在声明final类型的成员变量时不赋初值,但在类的所有构造方法中都为其赋初值。

final int a;

public Test(){

a=7;

}

Public Test(inta){

This.a=a;

}

常用final类:String类、Math类、基础类型的包装类等。

3、一个类不能即是final,又是abstract的,因为abstract的主要目的是定义一种约定,让子类去实现这种约定,而final表示该类不能被继承,这样abstract希望该类可以被继承而final明确说明该类不能被继承,两者相矛盾。

例如:public abstract final class Test{

}这是错误的。

4、instanceof:判断某个对象是否是某个类的实例。语法形式:

引用名instanceof 类名(接口名),返回一个布尔值。

Eg:People people=newMan();

System.out.println(people instanceof People);

结果为true,因为Man是People的子类,根据继承,子类就是父类,因此Man可以看作是People的实例。


【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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