JNDI setting

<Context path="/OceanSoftPortal" docBase="d:\workspace\OceanSoftPortal\main\web" workDir="d:\workspace\OceanSoftPortal\work" reloadable="true">
 
           <Resource auth="Container" name="jdbc/javadb" type="javax.sql.DataSource"/>
     <ResourceParams name="jdbc/javadb">
       <parameter>
         <name>factory</name>
         <value>org.apache.commons.dbcp.BasicDataSourceFactory</value>
       </parameter>
       <parameter>
         <name>url</name>
         <value>jdbc:microsoft:sqlserver://jasonywf:1433;DatabaseName=oceansoftoa</value>
       </parameter>
       <parameter>
         <name>password</name>
         <value></value>
       </parameter>
       <parameter>
         <name>maxWait</name>
         <value>10000</value>
       </parameter>
       <parameter>
         <name>maxActive</name>
         <value>100</value>
       </parameter>
       <parameter>
         <name>driverClassName</name>
         <value>com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver</value>
       </parameter>
       <parameter>
         <name>username</name>
         <value>sa</value>
       </parameter>
       <parameter>
         <name>maxIdle</name>
         <value>30</value>
       </parameter>
     </ResourceParams>
 
 </Context>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"> <configuration> <settings> <setting name="callSettersOnNulls" value="true" /> <!-- 在全局范围内"启用或禁用任何高速缓存" - 应该是除了session;默认值true --> <setting name="cacheEnabled" value="false" /> <!-- 是否允许一个statement返回多个ResultSets,但是需要驱动程序支持。默认值true --> <setting name="multipleResultSetsEnabled" value="true" /> <!-- 是否可以使用别名获取,具体取决于驱动程序是否支持。默认为true --> <setting name="useColumnLabel" value="true" /> <setting name="autoMappingBehavior" value="PARTIAL" /> <!-- 默认执行方式。三种方式:SIMPLE默认没有特殊处理;REUSE重用PreparedStatements;BATCH重用statements和进行批量更新。默认值:SIMPLE --> <setting name="defaultExecutorType" value="SIMPLE" /> <!-- 设置Statement默认数据库响应超时时间,单位为妙。 --> <!-- <setting name="defaultStatementTimeout" value="5000" /> --> <!-- 嵌套结果映射,是否使用rowbounds进行分页,建议不要使用rowbounds进行分页,特别是SQL执行返回结果很大的情况下(因为它用的是返回后截取-逻辑分页)。默认值false --> <setting name="safeRowBoundsEnabled" value="false" /> <!-- 进行自动映射时,数据以下划线命名,如数据库返回的"order_address"命名字段是否映射为class的"orderAddress"字段。默认为false --> <setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="false" /> <!-- MyBatis使用本地缓存来提高重复查询的速度。两个选项:SESSION,和我们hibernate里的session类似,在同一个session中共享;STATEMENT,只在同一个statement中共享。默认值SESSION --> <setting name="localCacheScope" value="SESSION" /> <!-- 有些驱动程序在返回值为NULL时需要指定JDBC类型,大部分情况下是:NULL、VARCHAR或OTHER。默认值OTHER --> <setting name="jdbcTypeForNull" value="OTHER" /> <setting name="logImpl" value="LOG4J2" /> </settings> <typeAliases> <typeAlias alias="HashMap" type="java.util.HashMap" /> <typeAlias alias="LinkedHashMap" type="java.util.LinkedHashMap" /> <!-- 增加的 Class --> <!-- 每一个Bean对应一个别名 --> </typeAliases> <typeHandlers> <!-- BLOB 转 String 功能 --> <typeHandler javaType="String" jdbcType="BLOB" handler="com.depower.inter.database.ConvertBlobTypeHandler" /> </typeHandlers> <environments default="mysql"> <environment id="mysql"> <transactionManager type="JDBC" /> <!-- 可分为三种参数设定: . POOLED . UNPOOLED . JNDI --> <dataSource type="POOLED"> <property name="driver" value="${driver}" /> <property name="url" value="${url}" /> <property name="username" value="${username}" /> <property name="password" value="${password}" /> <property name="poolMaximumActiveConnections" value="100" /> <property name="poolMaximumCheckoutTime" value="20000" /> <property name="poolMaximumIdleConnections" value="4" /> <property name="poolTimeToWait" value="20000" /> <!-- 将开启ping机制。 --> <property name="poolPingEnabled" value="false" /> </dataSource> </environment> </environments> <mappers> <mapper resource="mysql.stmt.xml" /> </mappers> </configuration> 如果是tdengine如何配置
09-11
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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