asp.net中获取网站根目录和物理路径的方法

本文提供了两种方法来获取网站的根目录URL及物理路径。通过使用HttpContext和HttpRequest对象,可以灵活地适应不同的部署环境,无论是直接安装在Web站点还是安装在虚拟子目录下。
/// <summary>
/// 取得网站的根目录的URL
/// </summary>
/// <returns></returns>
public static string GetRootURI()
{
string AppPath = "";
HttpContext HttpCurrent = HttpContext.Current;
HttpRequest Req;
if (HttpCurrent != null)
{
Req = HttpCurrent.Request;

string UrlAuthority = Req.Url.GetLeftPart(UriPartial.Authority);
if (Req.ApplicationPath == null || Req.ApplicationPath == "/")
//直接安装在 Web 站点
AppPath = UrlAuthority;
else
//安装在虚拟子目录下
AppPath = UrlAuthority + Req.ApplicationPath;
}
return AppPath;
}
/// <summary>
/// 取得网站的根目录的URL
/// </summary>
/// <param name="Req"></param>
/// <returns></returns>
public static string GetRootURI(HttpRequest Req)
{
string AppPath = "";
if(Req != null)
{
string UrlAuthority = Req.Url.GetLeftPart(UriPartial.Authority);
if (Req.ApplicationPath == null || Req.ApplicationPath == "/")
//直接安装在 Web 站点
AppPath = UrlAuthority;
else
//安装在虚拟子目录下
AppPath = UrlAuthority + Req.ApplicationPath;
}
return AppPath;
}
/// <summary>
/// 取得网站根目录的物理路径
/// </summary>
/// <returns></returns>
public static string GetRootPath()
{
string AppPath = "";
HttpContext HttpCurrent = HttpContext.Current;
if (HttpCurrent != null)
{
AppPath = HttpCurrent.Server.MapPath("~");
}
else
{
AppPath = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory;
if (Regex.Match(AppPath, @"\\$", RegexOptions.Compiled).Success)
AppPath = AppPath.Substring(0, AppPath.Length - 1);
}
return AppPath;
}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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