想做个GPS寻找朋友的Android程序 - Where are you

介绍了一个名为Whereareyou的应用程序,该程序使用Android手机GPS和Google App Engine来更新和显示用户及其朋友的位置信息。功能包括位置更新、查看附近的朋友、导航指引及更多。

程序的名字就叫 where are you

1. Google App Engine做服务端
2. Android手机的GPS

需求
step1 . 打开手机上的Where are you程序,自动更新我的GPS坐标到Google App Engine


step2 . 从GAE返回朋友列表,分成

  • 就在附近 2 位
  • 一公里内 1 位
  • 五公里内 4 位
  • 五公里外 3 位

step3 . 比如选择了 “就在附近”,然后列出

  • 朋友名字
  • 距离多少米
  • GPS坐标更新时间

step4 . 选择一个朋友,然后弹出指南针进行指引

 

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以上是免费版内容,收费版增加如下功能

 

step5 . My@ 功能。可以预先设定并存储几个GPS坐标,如,我的办公室,我的学校。在向服务器更新GPS坐标时,可以指定更新预存坐标其中之一


step6 . 利用Google Map给出公交换乘建议,或驾车路线建议

 

当然还需要一些通用的功能,Find friend搜索朋友列表,Add friend添加朋友,删除朋友,同意被添加为朋友等

 

因为GAE的用户验证和Gmail集成了,所以只要有Gmail账号就能用

 

感觉国内程序员想做点自己喜欢的东西真难啊,上班瞎JB忙,下班JB瞎忙,好不容易到周末,一觉睡到中午头,然后接到老板电话,又要去加班。。。

 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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