40种网站设计常用技巧

1. oncontextmenu="window.event.returnValue=false" 将彻底屏蔽鼠标右键
<table border oncontextmenu=return(false)><td>no</table> 可用于Table

2. <body onselectstart="return false"> 取消选取、防止复制

3. onpaste="return false" 不准粘贴

4. oncopy="return false;" oncut="return false;" 防止复制

5. <link rel="Shortcut Icon" href="favicon.ico"> IE地址栏前换成自己的图标

6. <link rel="Bookmark" href="favicon.ico"> 可以在收藏夹中显示出你的图标

7. <input style="ime-mode:disabled"> 关闭输入法

8. 永远都会带着框架
<script language="JavaScript"><!--
if (window == top)top.location.href = "frames.htm"; //frames.htm为框架网页
// --></script>

9. 防止被人frame
<SCRIPT LANGUAGE=JAVASCRIPT><!--
if (top.location != self.location)top.location=self.location;
// --></SCRIPT>

10. 网页将不能被另存为
<noscript><iframe src="/blog/*.html>";</iframe></noscript>

11. <input type=button value=查看网页源代码
onclick="window.location = "view-source:"+ "http://www.williamlong.info"">

12.删除时确认
<a href="javascript:if(confirm("确实要删除吗?"))location="boos.asp?&areyou=删除&page=1"">删除</a>

13. 取得控件的绝对位置
//Javascript
<script language="Javascript">
function getIE(e){
var t=e.offsetTop;
var l=e.offsetLeft;
while(e=e.offsetParent)
alert("top="+t+"/nleft="+l);
}
</script>

//VBScript
<script language="VBScript"><!--
function getIE()
dim t,l,a,b
set a=document.all.img1
t=document.all.img1.offsetTop
l=document.all.img1.offsetLeft
while a.tagName<>"BODY"
set a = a.offsetParent
t=t+a.offsetTop
l=l+a.offsetLeft
wend
msgbox "top="&t&chr(13)&"left="&l,64,"得到控件的位置"
end function
--></script>

14. 光标是停在文本框文字的最后
<script language="javascript">
function cc()
{
var e = event.srcElement;
var r =e.createTextRange();
r.moveStart("character",e.value.length);
r.collapse(true);
r.select();
}
</script>
<input type=text name=text1 value="123" onfocus="cc()">

15. 判断上一页的来源
javascript:
document.referrer

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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