基础很重要

自 从爱上编程之后,我跟变了个人似地,自从变了之后,总会有一些惊喜,就拿前两天的一次讲座来说。这是一种偶然,也是一种必然,正所谓量变达到质变就是这个道理。

记得那天下着雨, 心情也不是很好,一直坐在电脑前发呆,突然 手机响了,一看原来是我加入的一个学生团队发来的短信,说是有一个持续一周的关于ERP系统的研究生培训,他们要借用我们的办公室用,如果愿意听的可以去 听,我想都没有想就报名了,晚上又打来电话说是让我顺便照看办公室,因为很多人都有课(也就是说听课的只有我一人),我也很爽快地答应了。自始至终我都没 有问他们具体要讲什么,其实想想问了也是白问,他们又不认识研究生导师,他们怎么会知道呢?过后心情也好了很多,觉得可以学点实际的东西了。

到了周三早上, 我特别地兴奋,特意把《通用管理概论》给认真 听了一下,还在同学面前夸耀:一会儿我要去听研究生的课。觉得这是一件多么高尚的事情啊!好不容易等到下课,我直接去了办公室,可惜来得太早了,没有人, 索性先去吃饭吧!我可不能打破常规啊(我有一个特别好的习惯就是,不管多忙、多累,饭一定要按时吃,当然今天也不会例外。)!吃完饭回去,老师已经来了, 正在安置投影仪等设备,我找了一个靠前的位置坐下,顺便帮老师把网给连上了。

当 打开投影仪的那一刻,我就傻了,尽然全是日文的,更雷人的 是课件内容我不但看的懂,而且还很熟悉,因为上面都是简单的HTML标签。哎,失望啊!不过也没关系,就当复习好了,至于日语我是不感冒的,忽略之。听了 一会儿,实在是坐不住了,讲的都是什么啊!太落伍了吧!现在都div+css了,而他还在讲:ul、li不常用啊,table是重点啊,某某属性怎么用啊 等等。还是找个角落去上网吧,一点新意都没有。

已经 答应看门了,所以就硬着头皮每天去喽,其中听到了很多雷 人的话,印象最深的就是:世界五百强企业,有一家用windows服务器的我就当场磕死。我那个笑啊!,他难道不知道microsoft吗?哎,真是对这 样的老师(估计是和老师合作的企业员工,不能算是老师)很无语。说什么讲ERP系统,整天讲的尽然是jsp,而且不写一句代码,拿着一个已经做好的项目读 代码,还真当他们是研究生了,这样行吗?

我是 学.NET的,所以对他们的讲课很失望,一周唯一的收获就是学习了python语法。说了这么多其实还没有说到正题上,我副标题上所说的web基础讲座是我讲,学弟们听,并非前面说的研究生的课。写这篇文章的缘由是看到老刘的《编程十年 (13):毁人不倦1》 之后,觉得我的那次讲座也挺有意义的,应该写出来分享,毕竟是第一次嘛,得好好珍惜、回味、收藏。

ERP课程 让我感触颇深,不免会见人炫耀一下自己,总觉得自己编程还不错(只是不成熟的yy吧),继而促成了我这次讲座。当负责人让我给学弟们讲讲web基础时,我勉强答应了。这是我第一次讲座啊,我不知道能不能讲好,先应承下来吧,成功与否就只当对自己的一次锻炼了。

要命的是 ,时间特别紧,只有两天,而我已经五个月没有接触web了,我还能记得多少呢?加上周四还有考试,各种麻烦全堆到一起,真庆幸自己能活着(言重了)写这篇blog,这时就是考验基础的时候了。

刚听过ERP培训, 明白怎样的讲座是不好的,我可不能让学弟 们失望啊!讲什么好了?标签?没劲。css?怎么讲呢?是个问题,无非就是盒子加技巧嘛!对啊!我应该去讲技巧,这个或许大家都爱听。在网上瞎搜一通,没 有多少收获,不是太过复杂,就是太过新鲜,有些自己都不会,根本就谈不上讲了。HTML5和CSS3是个切入点,但是目前用的不多,没有什么实用价值,再 说我也不会,让我两天学完并讲给别人不太现实,要是中间穿插一点也是个不错的选择。就这样点子不时冒出,但又一一否决了,现在才发现当老师多么不容易啊!

就在离讲座不到8个小时的时候,我还 处于迷茫阶段,不知道具 体要讲什么的时候,我发现我正在使用的浏览器IE9——太强大了,尽然对js的调试支持的如此之好,尽然就像调试C#一样简单地调试js,而那个整理js 代码的功能更加让我不能罢休。这个应该是一个很好的点,我当时就把这条列为了重点。随后又想到新手获取信息的能力很重要,就决定讲讲平时应该怎么逛各大技 术论坛,在哪儿找免费的视频教程。快到开讲时我终于整理完了:1、如何获取信息。2、浏览器的差异(主要是比较各个浏览器)。3、常用工具用法。4、 HTMl常用标签。5、CSS。6、js。7、js调试技术。8、手动敲两段代码,一个是简单地布局,另一个是鼠标移动到图片后对图片加框,都是很简单的 东西。

突然感觉自己很渴, 先去吃饭吧!顺便带点水回来,不然一会儿 讲三个半小时可不是闹着玩的。吃完又到湖边兜了会儿风。六点十五我到了办公室,装好投影仪,等着学弟们到场,情况要比预想的好很多,尽然来了近二十个人, 这算是对我的最大鼓励吧!我一定不会让你们白来的,此时虽然有点紧张,但还是很有信心的。

时间过了两分钟了, 我不知道怎么开口,本来预先想了很多开场 白,但是面对这样的情况,我什么都不记得了,不知道哪儿来的勇气,我冒出一句:我们开始吧!就这样开始了我的第一次讲座,而且一发不可收拾,看的出来同学 们听得很带劲,我就讲的更认真,中间因为笔记本没有电了休息了一会儿。结束后一位同学对我说:“讲的太好了”,当时特别高兴,兴奋了好几天。

我觉得这次讲座之所以成功 ,归功于以下原因:

1、 基础比较咋实,能够统观全局

2、 选材较好,去掉了枯燥乏味内容

3、 人比较少,不会被某些不学无术之人打扰

4、 同学们很好学,求知欲很强

原因 不止这些,我也不去想了,今天在这里做个总结,开始新的旅程。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值