51job成功登陆美国纳斯达克 融资7350万美元

2004年9月29日,前程无忧网在美国纳斯达克挂牌交易,开盘价18.98美元,报收于21.15美元,涨幅达51.07%。此次发行525万股美国存托股,筹得7350万美元。它是中国最大人才招聘网站,收入主要来自招聘广告业务。

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新浪科技讯 美国东部时间2004年9月29日早上10:58分(北京时间2004年9月29日晚10时58分),前程无忧网(www.51job.com)正式在美国纳斯达克市场挂牌交易,开盘价18.98美元,比14美元的发行价高近5美元。美国东部时间2004年9月29日下午3:59分(北京时间2004年9月30日凌晨3:59分),前程无忧网股票报收于21.15美元,涨幅达51.07%,成交量为6,068,355股。该股在首日交易中最高涨至22.9美元。

  前程无忧此次发行美国存托股525万股,每一股美国存托股代表两股普通股,每一股美国存托股发行价格为14美元,筹得7350万美元资金。该公司股票在纳斯达克的交易代码为“JOBS”。

  前程无忧网IPO的主承销商为摩根-斯坦利公司,其他承销商包括UBS Investment Bank 、Piper Jaffray 以及CLSA Asia-Pacific Markets。根据该公司向美国证券交易委员会提供的补充发行文件,承销商将拥有额外购买78.75万股美国存托凭证的选择权。

  前程无忧目前是中国最大的人才招聘网站,2002年前程无忧首次盈利,2003年总收入达到人民币2.9亿元,约3540万美元,比2002年增长77.2%;今年上半年实现收入达人民币2.28亿元,即2750万美元,比去年同期增长85.1%。目前前程无忧的收入主要来自其网站、报纸、职场周刊等媒体的招聘广告业务。

前程无忧网股票首日交易数据(单位:美元)

股票代码股票名称开盘最低最高收盘涨跌额涨跌幅成交量
JOBS51JOB18.9818.6122.90

21.15

涨7.15涨51.07%

6,068,355

 

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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