一日十句

1 ~について/~については/~についても/~についての/~につき
I、前接体言,类似于「~に関して」、「~については/~についても」表示强调和追加,「~についての」在句中作定语,相当于是汉语的“就……”“关于……”

両国習慣については共通点があります
項目説明について明日は行う

II、「~につき」
A:前接体言,表示原因、理由等,相当于汉语的“因为……”“由于……”等

会議中につき入室禁止です
大雨につき、試合は中止です

B:前接数量词,表示单位基准“每……”
1キロにつき,運賃100円いただきます


2 ~につれて/~につれ
前接体言,动词基本形,表示后述事项紧随或伴随前述事项而出现,相当于汉语的“随着……”“伴随着……”

時間がたつにつれて、愛情が深まって
経済が発展するにつれて、問題が起きて来て
産業の発達につれて、環境問題になってきた

3 ~にとって/~にとっては/~にとっても/~にとっての
前接体言,表示后述事项涉及的对象、当事者。相当于汉语的“对……来说”等,「~にとって/~にとっては/~にとっても」在句中作状语,「は」「も」表示强调,「~にとっての」在句子作定语。

この計画は、中国にっとて、外国にっとて、利益のあることである
日本語のものを習うにっとていいNEWSだ


4 ~に伴って/~に伴い/~に伴う
书面语,前接体言,表示后项内容几乎与前项内容同时发生,相当于汉语的“随着……”等

人口が増えるに伴う住宅問題の深刻になっている
気温の上昇に伴い,クーラーもたくさん売れるようにんなった


5 きっかけ
名词。表示某事的触发因素。在语方面多以「…をきっかけに」「…がきっかけで」的形式出现。接在体言之后。相当于汉语中的“以……为契机”、“因为……”

彼は、PC価額が下がったのをきつかけにPCを買いました
試合を開始しないのをきかけに、時間が少なくなる、練習します


6 かねる
接尾词。接在动词「ます」连用形之后构成复合形容动词。表示因各种原因而不能承受、接受,进而难以做到某事,也可以表示委婉的拒绝。相当于汉语中的“难以……”。

あなたの意見には、とうしても賛成かれます
今回はとうしても行くかれます


7 かまわず/かまわない
五段动词「かまう」的否定式,多以「もかまわず/かまわない」的形式出现。接在体言之后,表示对某事不介意。相当于汉语中的“不顾…”。

人の意見もかまわない、自分の計画をしました
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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