SQL查询语句

一、SQL语句优化:

1: exists 快于in

2: 数据量小时连接查询快于子查询,数据量大时子查询快于连接查询

3: select (*) 快于 select count(col)

4: 连接查询快于from多个表查询

如果查询结果来源于多个表中则用连接查询,如果最后结果来源于一个中则推荐用子查询

二、in可以分为三类: 

1、形如select  *  from  t1  where  f1  in  ('a','b'),应该和select  *  from  t1  where  f1  ='a'  or  f1='b'  或者  select  *  from  t1  where  f1  ='a'  union  all  select  *  from  t1  f1='b'比较效率,搂主可能指的不是这一类,这里不做讨论。 

2、形如select  *  from  t1  where  f1  in  (select  f1  from  t2  where  t2.fx='x'),其中子查询的where 里的条件不受外层查询的影响,这类查询一般情况下,自动优化会转成exist语句,也就是效率和exist一样。 

3、形如select  *  from  t1  where  f1  in  (select  f1  from  t2  where  t2.fx=t1.fx),其中子查询的where 里的条件受外层查询的影响,这类查询的效率要看相关条件涉及的字段的索引情况和数据量多少,一般认为效率不如exists。 

除了第一类in语句都是可以转化成exists  语句的,一般编程习惯应该是用exists而不用in. 

三、如A,B两个表, 

当只显示一个表的数据如A,关系条件只一个如ID时,使用IN更快: 

select  *  from  A  where  id  in  (select  id  from  B) 

当只显示一个表的数据如A,关系条件不只一个如ID,col1时,使用IN就不方便了,可以使用EXISTS: 

select  *  from  A  where  exists  (select  1  from  B  where  id  =  A.id  and  col1  =  A.col1) 

当只显示两个表的数据时,使用IN,EXISTS都不合适,要使用连接: 

select  *  from  A  left  join  B  on  id  =  A.id   

所以使用何种方式,要根据要求来定。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值