linux sys

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
echo 0 > /proc/sys/vm/swappiness
/proc/sys/vm/swappiness 的值 ,最大100,缺省60
意思是os kernel在多大程度上愿意把程序交换出去
0是尽量不交换,能用内存就尽量用,生抗
echo '117.483/2104' |bc -l
.05583792775665399239

搜索http线程的状态
egrep '"http-8080-[^"]+" daemon prio=10' /tmp/jstack -A 2| grep -B1 -- "--" | grep -v -- --|sort |uniq -c
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
### Linux 系统中 `/sys/class` 目录的作用及常见设备接口 在 Linux 系统中,`/sys/class` 是一个虚拟文件系统(sysfs)的一部分,它提供了对内核中设备类的抽象表示。这个目录按照设备的功能分类组织了系统中的硬件和虚拟设备,使得用户空间程序可以方便地访问和管理这些设备。 #### 作用 - **设备分类**:`/sys/class` 将系统中所有设备按照其功能进行分类,例如网络设备、块设备、USB 设备等。 - **统一接口**:为用户提供了一个统一的方式来查看和配置设备属性,而无需直接操作底层硬件。 - **动态更新**:当设备的状态发生变化时,`/sys/class` 中对应的条目也会相应更新,反映了最新的设备状态[^1]。 - **简化管理**:通过 `/sys/class` 提供的符号链接,可以快速定位到具体的设备节点,并对其进行操作。 #### 常见设备接口 以下是一些常见的设备接口及其用途: - **网络设备** (`/sys/class/net/`) - 包含了系统中所有的网络接口,如 `eth0`, `wlan0` 等。 - 每个网络接口都有自己的子目录,其中包含多个文件用于监控和配置该接口的状态,比如 `address`, `speed`, `duplex`, `mtu` 等。 - 特别地,`operstate` 文件可用于检查网络接口的操作状态(up 或 down)[^2]。 - **块设备** (`/sys/class/block/`) - 列出了系统中所有的块设备,如硬盘分区 `sda1`, `sdb2` 等。 - 可以从中获取关于设备容量、队列大小等信息。 - **图形设备** (`/sys/class/drm/`) - 包含了与显示相关的设备信息,如 GPU 和显示器连接情况。 - 对于调试图形问题或调整分辨率等非常有用。 - **输入设备** (`/sys/class/input/`) - 包括键盘、鼠标以及其他输入设备的信息。 - 用户可以通过读取特定文件来了解设备的支持事件类型等信息。 - **声音设备** (`/sys/class/sound/`) - 提供了音频设备的相关信息,包括声卡和混音器设置等。 - **电源供应设备** (`/sys/class/power_supply/`) - 显示电池状态、充电状态以及电源适配器的信息。 - 对于笔记本电脑来说,这是监测电量的重要途径之一。 - **USB 设备** (`/sys/class/usb_host/`, `/sys/class/usb_device/`) - 包含 USB 主机控制器和已连接的 USB 设备的信息。 - 可用来识别 USB 设备的插入和移除事件。 #### 示例代码 要查看某个网络接口的速度,可以使用如下命令: ```bash cat /sys/class/net/eth0/speed ``` 若想编写脚本自动检测网络接口是否处于活动状态,可以参考以下 Python 脚本片段: ```python def check_interface_status(interface): with open(f'/sys/class/net/{interface}/operstate', 'r') as f: status = f.read().strip() return status # 检查 eth0 接口的状态 status = check_interface_status('eth0') print(f"The {interface} interface is {status}") ``` ---
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