a setup for dynamically choosing the client certificate used for ssl authenticat--iteye技术网站

本文介绍了一种通过配置Axis Engine实现动态选择SSL客户端证书的方法。具体步骤包括设置密钥库、信任库及其密码,并初始化服务。此外还展示了如何通过Java代码调用带有动态SSL配置的Web服务。
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2011年06月01日
  // create config boolean logging = false; // no logging SSLClientAxisEngineConfig axisConfig = new SSLClientAxisEngineConfig(); axisConfig.setKeystore("/path/to/clientkey.p12"); axisConfig.setKeystoreType("PKCS12"); axisConfig.setKeystorePassword("changeit"); axisConfig.setTruststore("/path/to/truststore.jks" ); axisConfig.setTruststoreType("JKS"); axisConfig.setTruststorePassword("changeit"); if (logging) axisConfig.setDebugBaseDir("/path/to/logs"); axisConfig.initialize(logging); // initialize service URL soapURL = new URL("https://myserver.com/myapp/services/mywebserv iceport"); MyWebServiceServiceLocator locator = new MyServiceLocator(axisConfig); MyWebServicePort port = locator.getMyWebServicePort(soapURL); MyWebServiceBindingStub stub = (MyWebServiceBindingStub) port; // make a call to the webservice (assume no params for this operation) MyResultType result = stub.myoperation1();
  http://wiki.apache.org/ws/FrontPage/Axis/DynamicSS LConfig
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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