SharePoint Containment Hierarchy

I could elaborate on this image forever.  I've used this PPT smart art as an illustration in my decks recently.  The SharePoint Dummies book on the cover has a similar example.  I find it helpful to break this down to the level you're working at, but seeing it all at once can be helpful.  I use it to show what farms are, or to explain what a web app is, or to show the emphasis on the site collection as the atomic unit.

The other thing that you'll find that's interesting, is outside of SSPs which apply to SharePoint Server, Project Server, and other services and servers installed on WSS, the hierarchy is consistent.  That's very powerful.

Containment Hierarchy

aggbug.aspx?PostID=4752358
提供了一个基于51单片机的RFID门禁系统的完整资源文件,包括PCB图、原理图、论文以及源程序。该系统设计由单片机、RFID-RC522频射卡模块、LCD显示、灯控电路、蜂鸣器报警电路、存储模块和按键组成。系统支持通过密码和刷卡两种方式进行门禁控制,灯亮表示开门成功,蜂鸣器响表示开门失败。 资源内容 PCB图:包含系统的PCB设计图,方便用户进行硬件电路的制作和调试。 原理图:详细展示了系统的电路连接和模块布局,帮助用户理解系统的工作原理。 论文:提供了系统的详细设计思路、实现方法以及测试结果,适合学习和研究使用。 源程序:包含系统的全部源代码,用户可以根据需要进行修改和优化。 系统功能 刷卡开门:用户可以通过刷RFID卡进行门禁控制,系统会自动识别卡片并判断是否允许开门。 密码开门:用户可以通过输入预设密码进行门禁控制,系统会验证密码的正确性。 状态显示:系统通过LCD显示屏显示当前状态,如刷卡成功、密码错误等。 灯光提示:灯亮表示开门成功,灯灭表示开门失败或未操作。 蜂鸣器报警:当刷卡或密码输入错误时,蜂鸣器会发出报警声,提示用户操作失败。 适用人群 电子工程、自动化等相关专业的学生和研究人员。 对单片机和RFID技术感兴趣的爱好者。 需要开发类似门禁系统的工程师和开发者。
在MATLAB中实现包含控制(containment control)通常涉及多智能体系统(multi-agent systems),其中多个跟随者(followers)被引导进入由一个或多个领导者(leaders)定义的凸包区域。这种控制策略广泛应用于无人机编队、机器人协同任务等领域。 ### MATLAB中实现Containment Control的基本方法 #### 1. **数学建模** - 在多智能体系统中,每个智能体的动力学可以表示为一阶或二阶积分器模型。 - 假设系统中有 $ N $ 个跟随者和 $ M $ 个领导者,目标是设计控制器使得所有跟随者的状态收敛到由领导者定义的凸包内。 - 系统动力学可表示为: $$ \dot{x}_i = v_i, \quad \dot{v}_i = u_i $$ 其中 $ x_i $ 和 $ v_i $ 分别表示第 $ i $ 个智能体的位置和速度,$ u_i $ 是控制输入 [^2]。 #### 2. **图论与通信拓扑** - 使用图论描述智能体之间的通信关系,通常采用邻接矩阵 $ A $ 或拉普拉斯矩阵 $ L $ 表示网络拓扑结构。 - 领导者-跟随者系统的通信图应满足一定的连通性条件,以确保信息能够从领导者传播到所有跟随者 [^2]。 #### 3. **控制器设计** - 对于二阶积分器系统,常用的控制协议形式如下: $$ u_i = -k_1 \sum_{j \in N_i} a_{ij}(x_i - x_j) - k_2 \sum_{j \in N_i} a_{ij}(v_i - v_j) $$ 其中 $ k_1 $ 和 $ k_2 $ 是控制增益,$ N_i $ 表示与智能体 $ i $ 相邻的邻居集合,$ a_{ij} $ 是邻接矩阵元素 [^2]。 #### 4. **MATLAB仿真实现** - 使用 `ode45` 求解微分方程组。 - 构建通信拓扑图,使用 `graph` 或 `digraph` 函数生成邻接矩阵。 - 编写控制律函数并进行仿真。 以下是一个简单的MATLAB代码示例,展示如何实现一阶系统的Containment Control: ```matlab % 参数设置 N = 5; % 跟随者数量 M = 2; % 领导者数量 k = 1; % 控制增益 % 初始化位置和速度 x = rand(N + M, 2); % 初始位置 (x, y) v = zeros(N + M, 2); % 初始速度 % 定义通信拓扑(邻接矩阵) A = zeros(N + M); % 假设领导者之间不通信,只与部分跟随者通信 for i = 1:N for j = N+1:N+M A(i, j) = 1; % 跟随者与领导者之间的连接 end end % 拉普拉斯矩阵 L = diag(sum(A)) - A; % 控制律函数 function dxdt = containment_control(t, X, L, N, M, k) x = X(1:end/2); v = X(end/2+1:end); dxdt = zeros(size(X)); for i = 1:N sum_term = 0; for j = 1:N+M if L(i, j) ~= 0 sum_term = sum_term + L(i, j) * (x(i) - x(j)); end end dxdt(i) = v(i); dxdt(i + N) = -k * sum_term; end end % 初始状态向量 X0 = [x(:); v(:)]; % 时间范围 tspan = [0 10]; % 求解ODE [t, X] = ode45(@(t, X) containment_control(t, X, L, N, M, k), tspan, X0); % 绘制轨迹 figure; for i = 1:N plot(X(:, i), X(:, i + N)); hold on; end legend('Follower 1', 'Follower 2', 'Follower 3', 'Follower 4', 'Follower 5'); title('Containment Control Simulation in MATLAB'); xlabel('Position x'); ylabel('Position y'); grid on; ``` ### 关键点总结 - **通信拓扑**:合理的通信结构是实现Containment Control的基础。 - **控制器设计**:需要根据系统动力学选择合适的控制律。 - **稳定性分析**:通常使用Lyapunov理论或LaSalle不变原理证明闭环系统的稳定性 [^2]。 ---
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