ADF中组件无法显示问题

  在ADF开发过程中,偶尔会遇到一些组件甚至页面无法显示到问题,这些问题往往是由浏览器决定的,比如在IE7里面能正常显示,但是到了IE8或者Firefox里面就会显示不出来,或者在IE8和Firefox显示正常,在IE7里面显示不正常。
  总结一下,出现这些问题往往是由于使用组件不合理造成的。
  在使用一些布局组件,比如PanelGroupLayout,PanelTabbed,PanelBox等组件时,由于这些组件在ADF中没有高度到概念,但是往往把Height设置成为100%,容易造成以上问题。
  在一些组件外面套上一些不能自己扩展到组件,比如PanelGroupLayout,PanelBox,PanelHeader等组件时,在运行显示时候,经常会缩在一起,导致显示不出来。
  所以,一般在布局页面的时候,经常用PanelStretchLayout组件,并把StartWidth,EndWidth设置为0,TopHeight,BottomHeight设置为auto,然后在其top,center,bottom到facet中进行布局。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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