斯坦福大学开放课程: 《编程方法》第8课

本文详细解析C#编程中Void函数类型、参数传递机制、类的使用、局部变量与实例变量的区别,并通过实例程序RandomGenerator与RollDice演示方法参数传递过程。同时,介绍了常量作为实例变量的特性及其应用,强调了局部计算与实例变量的合理使用。

第八课:信息隐藏
Void函数类型,在函数间传递参数,函数的缺陷,类的使用,整体变量与局部变量,例程序RandomGenerator,例程序RollDice,setseed()函数

 

参数传递时传递的都是复本,而不是原本的变量。

private void AddFive(int x){
	x += 5;//修改x的复本
}

public void run(){
	int x = 3;
	AddFive(x);
	println("x = " + x);
}

 上述代码中x输出值为3,AddFive方法只修改了x的复本,原本的变量并没有改变。

 

private int AddFive(int x){
	x += 5;//修改x的复本
	return x;//返回复本的值
}

public void run(){
	int x = 3;
	x = AddFive(x);//将返回的值赋值给x的原本
	println("x = " + x);
}

  上述代码中x输出值为8,AddFive方法修改了x的复本,然后将复本的值返回,最后将返回的值赋值给x的原本。

 

常量实际上是控制实例变量,它们是final的实例变量,也就是说它们不会改变。这些实例变量对类里所有的东西都可见,所有方法都能访问。

 

当你要做的计算只在你使用的方法里有效时(即局部计算)使用局部变量,实例变量是在方法的调用之间存储某些值时使用,你可以把它看成是对象的状态

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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