耶鲁大学开放课程:《聆听音乐》第8课

本文介绍了音乐中的和弦概念,包括根音、I级、IV级、V级和VI级和弦等,探讨了和弦进行与变换的原则。同时对比了流行音乐与古典音乐的特点,如对称性、和弦类型、音乐结构及表达方式的不同。

第8课

Bass Patterns: Blues and Rock

贝斯风格:布鲁斯和摇滚


三个音中最低的那个音符就是这个三和弦的根音。
I级和弦由音阶中的第一级音构成
IV级和弦由音阶中的第四级音构成
V级和弦由音阶中的第五级音构成
VI级和弦由音阶中的第六级音构成

变换和弦是因为旋律改变了,而音符与和声之间并非每个都协调。为什么有些音符是协和的,而另外一些是不协和的?原因在于音高的比率,弦的大小或管的长度等。但一般来说,紧挨着的两个音高,非常接近的两个音高是不协和的,如果比率很不合理,这些不合理的比例是非常不协和的。

和弦进行,是听上去很美妙的一连串的和弦,即组合起来很合理。像是以有目的的方式以前行军,并合理的组合起来。它们听上去要求什么地方,而且在音乐中好像有种牵引力,另一些和弦要与其他和弦组合起来。

如果原位空缺,那我们就要把三和弦的其他音符放在低端,于是得到转位和弦。

和声变换分为不规则变换和规则变换。规则变换以上是每个和弦持续的时间是相同的,每个和弦都持续相同的时长。如果有一个和弦持续了两倍或一半的时间,那么就是不规则和声变换。

流行音乐通常有很多重复的地方,我们称之为对称。通常流行乐的旋律线较少,因此可以关注主要的旋律线,即最基本的低音线。所有从这个角度来看流行乐相对来说比较简明,流行音乐尤其是摇滚乐中,大部分的和弦都是原位和弦,因此它们更容易被辨认。

流行乐通常都是三和弦,而在古典乐中在三和弦的基础上可以加上七度音。和弦中音符越多,就越不协和,因此古典乐的和弦通常更复杂。

大多数的古典音乐是没有歌词的,所有它和流行音乐完全不同。因为它要求你用完全不同的方式来传递信息。比如你传递信息的方式是放慢和声进行,使听众感觉放松。在流行乐上歌词就能表达主要的意思,而古典音乐中往往包含很多潜意识的符号,需要我们去体会。

在古典音乐中会出现起伏跌宕的情绪变换。通常一首流行音乐只有一种气质,一首乐曲对应一种感觉和情绪,并且曲子会比较短。

大部分古典音乐都有乐谱,实际上大部分的流行乐都没有乐谱,虽然人们也在事后尝试记录乐谱。例如你可以去购买甲壳虫乐队的乐谱,但他们最初构思时并没有写下乐谱,后来的人们才尝试听写下乐谱。

流行音乐的结构比较容易预测。通常是主歌、过门和副歌的模式。而对古典音乐你就无法预测这是什么乐章了,不像流行音乐那么容易。总而言之古典音乐更具有多样性,它拥有更多变化更复杂。它甚至能提供更多的从个人的角度理解音乐的机会。因为听众不受歌词的限制,没有一段特定的歌词来告诉我们音乐的含义。

参考曲目:
理查德•瓦格纳《莱茵黄金》
莫扎特《G小调交响曲》《降B大调第五交响曲》
贝多芬第六交响曲《田园交响曲》
吉恩•钱德勒《厄尔公爵》
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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