脑袋蒙了好久了 今天搞定庆祝下

作者在进行单点登录系统的整合过程中遇到了难题,发现是官方提供的代码存在问题而非证书配置错误,计划进一步测试不同语言的项目。

也没有想到,高兴!

本来单点登录那边已经实在没有啥搞头了,差不多了.经理让我把东西扔给cjw,给他指点方向,自己专门研究企业门户.可是到上周末写周报的时候我才发现,原来我们这里拉下的东西实在是掺不忍睹了,一个错误卡了两三个星期.而且按照计划,单点登录应该是首要的任务,下一个项目开始的时候必须要用到的!但是还是丝毫没有进展,没有办法,自己还是捡起来重新在弄!

弄了一整天,原来asp partner application整合到cas验证服务器的一直失败的原因不在证书.证书并没有错误,而是官方提供的代码有误!下一步的计划,弄几个已经有的asp/jsp/php的项目过来玩玩

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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