权力的游戏——美国总统是如何入主白宫的

美国总统竞选揭秘
本书深入剖析2008年美国总统大选内幕,揭示奥巴马如何成为首位黑人总统,以及希拉里、麦凯恩和佩林在竞选过程中的经历。
《权力的游戏——美国总统是如何入主白宫的》
基本信息
原书名: Game Change: Obama and the Clintons, McCain and Palin, and the Race of a Lifetime
原出版社: Harper; 1st edition
作者: [美] 约翰.海尔曼 马克.哈珀林 [作译者介绍]
译者: 钱峰
出版社:中国华侨出版社
ISBN:9787511322968
上架时间:2012-6-14
出版日期:2012 年7月
开本:16开
页码:336
版次:1-1
所属分类: 经济管理
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内容简介
经济管理学书籍
  四年一度的美国总统选举,成为轰动一时的娱乐活动。在这场入主白宫的角逐中,奥巴马迅速崛起,最终成为白宫的主人;希拉里竞选失败,却戏剧般地成为奥巴马的合作伙伴和国务卿;麦凯恩和萨拉佩林各显神通,但最终无缘总统宝座。
  在这场惊心动魄的选举背后,究竟隐藏了多少不为人知的内幕?美国资深政治记者约翰·海尔曼和马克·哈珀林深入接触奥巴马幕僚,通过对这些关键人物进行上百次的深度采访,揭露了2008年竞选的秘密历史:没有任何政治背景的奥巴马是如何击败对手,成为美国历史上第一任黑人总统的?当选举尘埃落定后,他又是如何说服希拉里成为国务卿的?克林顿为何会频频出现极具破坏性的政治错误?为什么麦凯恩选择新手阿拉斯加州长作为他的竞选搭档?佩林遭遇到了怎样的困扰?
目录
权力的游戏——美国总统是如何入主白宫的》
前言
第一部分
第一章 她时代 / 3
第二章 别样选择 / 12
第三章 她脚下的土地 / 25
第四章 达成一致 / 37
第五章 不可避免 / 55
第六章 进退维谷的奥巴马 / 76
第七章 “他们爱我” / 92
第八章 转折点 / 110
第九章 好戏登台 / 121
第十章 买一送一 / 135
第十一章 恐惊蜥蜴丛林 / 147
第十二章 挣脱与瓦解 / 166
第十三章 奥巴马斗士 / 179
第十四章 苦战到底 / 193
第二部分
第十五章 特立独行者的危机 / 209
第十六章 一路畅通 / 222
第十七章 险象环生,见龙卸甲 / 236
第三部分
第十八章 巴黎和柏林 / 249
第十九章 高空俱乐部 / 258
第二十章 萨拉梭子鱼 / 271
第二十一章 九月的惊喜 / 290
第二十二章 二把手 / 304
第二十三章 终点线 / 321
后记 汇流成河 / 330

图书信息来源: 中国互动出版网
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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