liunx内存占用问题

本文针对系统内存使用率显示异常的问题进行分析,通过查看进程内存占用情况发现实际使用内存远低于系统报告值。文中探讨了可能的原因,并提供了排查及释放缓存的方法。

最近经常报内存超过80%的阀值.

统计了下内存实际使用只有1.6G,希望能帮我们分析下为什么内存的使用率显示使用了3178M.

 

-bash-3.2$ ps -eo 'pid,rss' --sort=-rss
(Not all processes could be identified, non-owned process info
 will not be shown, you would have to be root to see it all.)
  PID   RSS
20872 732320
 5030 617408
15583 219672
15320 15940
 9654 10088
 1846  9100
 8580  8748
 9665  8588
 3938  8304
 2711  3996
 8575  3276
 7753  3260
19912  2464
 2689  2140
14368  2036
28490  1968
 2690  1800
 7755  1748
 7756  1568
 2049  1548
 2429  1480
 1841  1304
 2588  1304
23519  1212
23559  1176
 2687  1052
 8587  1048
 8592  1040
 2386   888
 1897   864
 8593   856
 1833   808
 8588   804
 8594   740
 8590   736
29128   672
 2526   652
    1   648
 1842   648
 1788   584
 1946   572
 1864   568
 1856   556
 1806   448
 2558   416
 2559   416
 2562   416
 2585   416
 2586   416
 2587   416
  450   368
 1791   332
 2405   284
    2     0
    3     0
    4     0
    5     0
    6     0
    7     0
    8     0
    9     0
   10     0
   45     0
   50     0
   51     0
   52     0
   97     0
   98     0
  101     0
  103     0
  177     0
  180     0
  181     0
  182     0
  318     0
  331     0
  332     0
  360     0
  361     0
  362     0
  372     0
  391     0
  417     0
 1339     0
 1340     0
 1341     0
 1368     0
 6460     0
 6468     0
 
然后统计 rss列的内存总数是1,680M 远小于显示使用的3G.请问那部分内存被什么程序占用了?

可以安装工具atop,或者执行命令cat /proc/meminfo |grep -i slab看看slab占用的内存是否较多。

 

 

$sync
$sudo sysctl -w vm.drop_caches=3
$sudo sysctl -w vm.drop_caches=0 #recovery drop_caches

slab说明

http://blog.youkuaiyun.com/cjf_iceking/article/details/19191595 

 

http://www.cnblogs.com/panfeng412/p/drop-caches-under-linux-system.html

http://www.bitscn.com/os/linux/201402/194938.html

 

http://blog.youkuaiyun.com/sky_qing/article/details/8988461

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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