第一次离开盖儿这么久

这些天下班回家,空荡荡的一个人,在感到清静和悠闲的同时,不免也有一丝冷清和想念,好久没有这种感觉了。

5月6日盖儿跟着外婆回临安老家去了,他在那里非常的乖,表现也很好,身体也恢复很快,现在已经是壮壮胖胖的,充满了活力。每天在院子里跑东跑西,家门口的几道坡也成了他开车和健身的好地方,总是喜欢看着小车下坡或是寻找自己从坡上冲下来的刺激。早上和阿姨们一起步行去小镇上买菜,外婆下班时,和阿姨一起步行去接外婆,随时随刻都能看到小猫在太阳下打盹,大公鸡、大母鸡在花园里找毛毛虫吃,小狗摇着尾巴东晃西荡,清脆的鸟鸣从后山传来,一阵清风刮过,大自然的气息沁人心脾。每天下班,外婆总会带着盖儿去跑步,有一天盖儿跑着对外婆说:“外婆我实在是跑不动了,呵呵。”有时,外婆和阿姨也会带着盖儿爬后山,采小花,采小笋,采野果。这些天正是养蚕宝宝的季节,盖儿每天都要去看一次,最后干脆问邻居要了几条带回家养,每天早上去采桑叶,回来喂蚕宝宝,还会认真去听蚕宝宝吃桑叶时发出的声音。盖儿在这种环境中,游玩和生活,真的很有乐趣哦,难怪乎他也不想妈妈了!

这次下决心让外婆把盖儿带回家,事情的起因还得从这个特别的五一节讲起。

五一前半个月时间里,盖儿一直有些咳嗽,也一直在吃药,也带他去医院检查了,但吃药一直不起好。5月29日晚,盖儿有些发烧了,到了30日那天,高烧到了40度,当时在送他去医院的路上,看着他脸烧得红红的,不停地叫着要妈妈抱时,我的心都快碎了。到医院用了退烧药后,医生检查,验血、拍片,最后确诊为急性支气管炎,炎症指数较高,必须住院治疗。我一听这个诊断,真的很难接受,盖儿身体一直很棒,为什么一下子要住院呢?但事实如此,只能坚强地接受,虽然想着盖儿要挂水,扎针,心痛不已,但作为母亲,我想那时更需要的是镇定和坚强。30日那天下午,盖儿表现很不错,虽然在扎针时有些哭闹,他还是乖乖地挂完了五小袋盐水,当天因为没有病房,我们只有回家,被告知第二天(5月1日)一早去办住院。30日晚上,盖儿还是发了高烧,用了退烧药。

以往的五一节,我都是带着盖儿去苏州看爸爸,这个五一节却是爸爸妈妈陪着盖儿在医院度过的。从5月1日-3日,盖儿还是要发烧,但时间隔的越来越长,在3日早上吃过退烧药后,他的热度终于没有再高过,我们悬着的心总算放下了不少。3日晚我们便向医院请假回家睡觉,盖儿一夜也睡得很好,4日到6日,外婆过来陪盖儿,由于盖儿生病长时间由妈妈陪着,一下子由外婆陪,他哭闹的很凶,亏得外婆方法多,一天下来盖儿也乖巧了许多,接下来的几日也顺利多了。6日挂完水,外婆便带着盖儿直接回临安老家去了,临安空气好,活动地方大,有利于盖儿身体的恢复,我觉得也很在理,盖儿就这样被带走了,第一次过离开妈妈那么久的日子。

上周末,我也回老家去看盖儿了,他看到我特别的粘,不停地抱着我的脖子亲,看着他健健康康的,真的很感谢外婆和阿姨,在她们的照顾下,盖儿恢复的这么快。看着他在那儿生活的开心、快乐,我也很放心。本想带着他回来上幼儿园,外婆坚持让他再住一个星期,考虑到城里手足口病的蔓延,我也乐的清闲,干脆就再洒脱一回,一个人回了杭州。

盖儿,妈妈祝愿你在外婆家玩得开心、快乐,不过,还是要经常想想妈妈哦!!

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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