log4j.properties配置

Log4j配置详解
本文详细介绍了Log4j中additivity参数的作用,即子记录器是否继承根记录器的配置,以及level参数如何控制日志记录的优先级,并提供了具体的配置示例。
[b][color=red]log4j.addivity[/color][/b]
additivity的作用在于 children-logger是否使用 rootLogger的配置,例如 输出终端。

log4j.logger.de.wilken.crd=WARN, stdout, infolog, errorlog, debuglog
log4j.additivity.de.wilken.crd=false


如果additivity为false,那么只生成一个rollinglogfile.log的日志文件,屏幕上没有日志信息输出。如果additivity为true那么,屏幕上有日志信息显示(因为rootLogger 的日志输出终端为stdout-屏幕),而且会生成rollinglogfile.log的日志文件。
additivity在log4j默认为true。这解释了为什么有些时候,一个日志信息在屏幕上会有多次输出。

[b][color=red]level[/color][/b]
log4j.logger= [ level ] , appenderName, appenderName
log4j.logger.de.wilken.crd=WARN, stdout, infolog, errorlog, debuglog


level 是日志记录的优先级,分为OFF、FATAL、ERROR、WARN、INFO、DEBUG、ALL或者自定义的级别。Log4j建议只使用四个级别,优 先级从高到低分别是ERROR、WARN、INFO、DEBUG。通过在这里定义的级别,您可以控制到应用程序中相应级别的日志信息的开关。比如在这里定 义了INFO级别,只有等于及高于这个级别的才进行处理,则应用程序中所有DEBUG级别的日志信息将不被打印出来。ALL:打印所有的日志,OFF:关 闭所有的日志输出。 appenderName就是指定日志信息输出到哪个地方。可同时指定多个输出目的地。

[b][color=red]关闭FOP日志[/color][/b]
log4j.logger.org.apache.fop=OFF
log4j.logger.org.apache.xmlgraphics=OFF
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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