Linux 命令 实用操作。

本文详细介绍了在Linux系统中设置Java环境变量的方法,包括修改/etc/profile、.bashrc文件以及一次性设置三种方式,并提供了相关命令进行操作。
首先我们来设置一下java环境变量。和window较为类似,有如下几种方式:
这部分的原文地址:http://sunnylocus.iteye.com/blog/231222
1. 修改/etc/profile文件
    如果你的计算机仅仅作为开发使用时推荐使用这种方法,因为所有用户的shell都有权使用这些环境变量,可能会给系统带来安全性问题。
    ·用文本编辑器打开/etc/profile
    ·在profile文件末尾加入:
     
     JAVA_HOME=/usr/share/jdk1.5.0_05  
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
export JAVA_HOME
export PATH
export CLASSPATH

    ·重新登录
    ·提示
      CLASSPATH中的“.”不能丢!
    
  2. 修改.bashrc文件
    这种方法更为安全,它可以把使用这些环境变量的权限控制到用户级别,如果你需要给某个用户权限使用这些环境变量,你只需要修改其个人用户主目录下的.bashrc文件就可以了。
    ·用文本编辑器打开用户目录下的.bashrc文件
    ·在.bashrc文件末尾加入:
    
Java代码

set JAVA_HOME=/usr/share/jdk1.5.0_05
export JAVA_HOME
set PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
  export PATH
  set CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
  export CLASSPATH

    ·重新登录

  3. 直接在shell下设置变量
一次性设置,因为换个shell 你的设置就失效了.
    只需在shell终端执行下列命令:
    
Java代码

export JAVA_HOME=/usr/share/jdk1.5.0_05
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar


进程相关的命令:
#ps -aux 查看所有进程信息。为静态的
#top 查看进程信息,这个类似于windows下的 任务管理器,是动态变化当前进程信息的。 cpu占用率之类。可以查看当前服务器的状态。
#pstree 查看进程树。

#kill -9 pid 或者 #kill -9 进程名 如其名,结束进程。

查看当前服务的相关命令:
chkconfig --list 查看服务。

查看当前版本的相关信息:
cat /proc/version linux 系统内核信息。
uname -a 当前用户的信息。
uname -r 这个还不太明白。

先写到这里,以后再慢慢完善
to be continue。
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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