清明无念

之前微信朋友圈上面看到的一个文章,里面讲了一系列的定律,贴其中的小改编过的“放松定律”,类似的感兴趣的同学可以自己搜下,文章中讲的还是略有功利的,不过瑕不掩瑜,道理还是不错的:

放松定律:人在心态放松的情况下,心智才会到达巅峰。任何心态上的懈怠或急躁,都将带来不良结果。这个心态可称作“清明无念”,所谓的无念并不是心里一个念头也没有,而是有念头但不驻留,“无所住而生其心”。

这在我们日常生活中是非常明显的,心无杂念的时候,脑力仿佛进入了加强状态,其不同可用质变来形容。

其背后的道理我想这个视频很能说明:http://v.qq.com/cover/s/szdhy1oatercp8d.html?vid=q00122y7xwe

简单概括就是人的右脑极其强大,左右脑计算能力仿佛是cpu和titan gpu之间的差别。

启用右脑的方法就是平静,冥想,爱这些东西(我想应该是人类百万年进化的结果吧)。

但是之前知道了平静能让人进入好的状态,还是有困难,就是如何能尽可能的去平静,任务紧的时候,虽说可以做到不乱,但是难以到心无旁骛,完全宁静的程度。

清明无念这个说法觉得特到位,满是禅意,有念头但是不驻留,人总归是积极的,但是这样的念头却不驻留,只留下清明。

清明无念的有念头和不驻留是相辅的,应该说举重若轻是清明无念会达成的一个结果,有念头有追求才能有“重”,能够以较为清明的心态让其不驻留才会“轻”

另外写这个文章之前,自己也实践了一阵子,编程的确要更好,编程本身也变得更加享受,这样的一天结束,回家的时候身上感觉是如沐春风的感觉

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值