xmpp core RFC 3921 要点一 message

本文详细介绍了XMPP协议中的五种消息类型(chat, error, groupchat, headline, normal)及其应用场景,并解释了message子元素<thread/>的作用及其实现原理。

做IM集成与其他系统集成,也几个月时间了。一直没有怎么认真看过xmpp core的内容。打算最近一周内仔细研读一下xmpp相关协议内容。

先说一下消息message,

消息类型四种:

1. chat --消息类型用于两个实体用户之间聊天。

2.error -- 错误消息类型。

3. groupchat -- 群聊消息类型。

4.headline -- 不可回复的消息类型(新闻, 体育, 市场信息, RSS feeds, 等等).

5. normal -- 区别于chat,是在两个用户实体进行聊天外的消息内容,可以回复。可以做需要“回执”动作之类的消息。

消息子元素

1. <subject/>

2. <body/>

3. <thread/>

第1,2点就不说了,说一下<thread/>,这个用于用户建立两实体间的聊天会话。发送者发送message的时候,在服务器中建立以thread.hashcode为键值的thread池,接收者reply时再thread池中查找会话线程。


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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