11级河软优快云高校俱乐部纳新活动

9月9日,河软优快云高校俱乐部迎来开学季纳新活动。活动当天,俱乐部成员积极向新生及其家长介绍优快云乐知学院的情况,并鼓励有兴趣的同学加入。虽然活动仅举办一天,但随时欢迎热爱计算机的同学加入。
欢迎关注我们的博客: http://weibo.com/2356693095

9月9日,是我校开学的日子.同时,也是河软优快云高校俱乐部纳新的日子.看着来来往往的叔叔阿姨,学弟学妹,还真有点我当初来学校的感觉.行走在中间,仿佛自己又小了一岁.



开学当天的情景,可谓是摩肩接踵.

怀揣梦想的"小孩们",你们一定要对得起你们的父母啊!


我校优快云乐知学院和优快云高校俱乐部一起出动

充分发挥我校优势,让优快云深入每个同学及家长的内心



由于同学们不了解,由我们的企业老师与其"聊天式"讲解

最后这位同学表示,要力争进入优快云乐知学院



虽然我们的纳新活动只举办了一天,但是同学们都可以随时加入我们.

我们会无条件的欢迎每一名对计算机感兴趣的同学!

优快云高校俱乐部真诚的欢迎同学们的加入!

优快云乐知学院有我更精彩!!

图:李红健 文:李红健
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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