大牛吹了那么久的ioc,今天才了解那么点点。

本文将探讨IOC(控制反转)的概念及其与依赖注入(DI)的关系,解释它们如何帮助软件开发人员减少代码间的耦合度,并提供一个易于理解的比喻来说明其工作原理。
实际上IOC就是工厂模式的进化,
即将创建对象跟使用对象分割。

如果说工厂模式还不能彻底解决耦合,因为客户端会和工厂类耦合,那 IOC 则进一步了,如果客户端和

被调用者都 IOC 容器内,则客户端就只和具体被调用者得接口耦合,OO中同步系统目前做到和接口耦合

就算是松耦合了(JMS等异步则完全解耦)。

比如我下一次要用到这次系统的几个类,如果在工厂模式下

object object=Factory.getObject("beanname");
而IOC下,
只需在配置文件中指定
<bean class="*.*.*.object"><property name="object">重用类</property></bean>
即可,
而object更可为一个接口,那么在不同的系统中,需要重用的类只需实现此接口就可以了。
从而实现dependency injection中所描述的,插件构造系统。
此谓之插件组合系统,是因为集成了很多个可以重用的类,从而使得这些重用的类成为“插件”,而当

前系统只需实现这些类的接口即可拔插组件。

依赖注射 :垃圾回收机制的镜像
Dependency Injection -- the mirror of Garbage Collection

作者使用垃圾回收机制做比喻,通过引入这个机制,解放了开发者,开发者不用再照顾垃圾回收这个问

题; IOC 则起到同样效果,开发者不用再关系对象之间依赖了,只管使用就可以了。

IOC容器就是预先将需要调用的类装入其中,就像个蒸笼,要拿包子的时候从里面拿就是了,不对,应该

是个自动送包子的蒸笼,我只要在我座位上标志我像吃包子了,这个蒸笼就自己把包子给我端上来了。

一个是抽象一个是实体,这么让抽象关联上实体?new。但是这样维护性降低了很多,所以将这个关系拿

到IOC容器中去,好办多了。

我的总结:

ioc的美德就是一个字:懒。

每个模块只关心自己那一点点功能。遇到须要别的功能的,什么是最简单的办法?
狮子大开口,定义一个接口,说:我要这个功能。
然后要求构造函数传递进来就行了。

有比这更省事的吗?为什么我们的程序员总是学不会懒惰呢?

多年的面向过程,面向实现的训练让他们遇事都是老老实实地想着直接去解决。从来没有想过有时候做

一件事情比不做一件事情糟糕得多!

ps:哈哈,ajoo说出了我很想说的一气话!!再翻翻martin的例子,插件?对了啊!就是少写点代码要更

多功能就张开嘴巴挂个牌子吧,我还要这个功能,给我吧。在深入下去,martin大师说的例子,本系统

实现一个接口,然后很多实现类,就像我挂牌子说我要吃包子,不管什么包子都可以,今天想吃韭菜的

,每天想吃肉的,反正只要实现包子接口的我都吃,只是偶尔跟心情有关系罢了。拿我朋友也想吃包子怎

么办?他也张开嘴巴挂个牌子说“我要吃包子。”嘛,朋友不喜欢吃韭菜跟肉的,而喜欢吃豆沙的怎么

办?那他自己叫人做些吧,反正只要学我的张开嘴巴挂个牌子就能吃了(只是苦了那个做包子的),只

要做好包子就够啦,想想也是,如果一方面要考虑包子怎么做,又要考虑是拿手掰开吃还是拿筷子夹着

吃,那可真累人,现在好啦,他只要重复我的绝大多数动作就够啦。

废话了一大堆,原来martin考虑得那么深啊,不仅把ajoo说的“懒”字当头说通了,而且还说了同一种

功能有X种实现的时候,我们应该做个统一接口以方便以后使用不同功能。

总之,对象在编码实现的时候,对象创建根本不需要我操作,直接拿来用就是了,就像小吃店蒸笼里的

包子,拿来就可以吃了,而不要重新做包子。使得一个个包子都成为插件。有了IOC,你难道不想多用几

次以前写过的代码吗?

总结那么久,IOC原理有2大好处。
1、功能更内聚(几乎都一块一块的了),使得重用性更高。
2、功能更具有多态性,比如只要实现一个接口只需injection进去就可以实现同样方法却调用不同资源

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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